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维普资讯 第8誊 第2期 应用教掌与计算数掌掌报 VbL8 No．2 1994年 l：月 COMM ．0N APPL．M ATH．AND COMPUT Dec．．1994 l一Z口 多重参数算法收敛性分析 t ／ 2弓Z 张光 澄 刘 晓石L／伍 政 四川咸 台大学应用教 学幕，成都，610~5) 02z／2- 本 本文讨论固定—初—始—一状态——，——固—定——终—一端时间并具有上：、，卞界娃均1T束芷n墙g一类r非强线『性黧晟11、优——控、制f‘．芝．， 问题 ： ．sCu)= 工( ，t)d P【) ． { 。，圳 其 中状态变量z(t)∈ ，控制变量u(t)∈ ，，= (，1，… ， )，容许控制集 ： = {u()It(t)∈C[to，，】， I1431I ^ Vt∈亡【0，，j， =1。一-，口} 并假定，(z，u，t)，工(z，u】t)是连续的非线性函数．终端时间 ，固定． 不失一般性，令 =0，，=T，当对时间区间0【，TI任意N等分时。则由本文所述算 法产生的函数序列{u【l(t))在一定条件下存在一致收敛的予序列．若问题 (P)的最优解 存在．列{ull(t)}的极限函数t．‘(t)为其最优解． 记q10·rj={(t)It∈0[lr])，所涉及的向量函数u(亡)的范敷定义为：II-,C)ll=∑ II(t) 列qIo。T】为B h空间，p为其闭子集． 1．多重参数化方法 为简化 目标函数。将问题(P)化为与之等价的Mayer问题 P【-)： mln Zm+1f (PI) ． 2 ’ CI．1) lI1431I M V￡∈0【，T} 其 中 z()=(zI()， ，z ()，“+l(t))； ±，(t)=^(z，u，)． =1，--， ； 主m+l()=工 ．u，)； 奉文1994年9月B 日收_剑收 改藕 本文 受国家 自然科学肇盒资助． 维普资讯 应用羲掌与计算敛学学报 B巷 m十l(o)；0； ， (，l，… ， ． 求鼹 问题 {P}的多重参数化方法盈对多重打靶法_lI{l‘的一种改进 ·其算法可以归皱为如 下步骤 ： 1，珏问分割：将loTl任意N等分。设分点为 = ×T／IV． =0．1。。一，Ⅳ； 2．控翩变量u(t)参数化： 引入参数向量n ∈ ．“=0，1…，Ⅳ)，夸 ()= ， 0。1…，』v)设 (}】是 u(t)在子区闯^= tl+t】上的线性插值函数，鄞： + ) 或 ) (L2) 故由 “=0．1．…，N～1】上线性插值函数 (t)构成 0【．引上的分段线性连续函数，记为 d(t)，t∈0【，rI．用 (e)逼近 上的u(t)，即甩 (1)逼近Io。T】上的u(t)，现将 (t)代人(P1)中 形成(P2)：