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基于谱图的桅杆结构杆件损伤识别.pdf
基于谱图的桅杆结构杆件损伤识别
彭琦
武汉理工大学土木工程与建筑学院,武汉(430070 )
E-mail :sinbaren@163.com
摘 要:桅杆结构是一种高柔结构,具有非常强的非线性,运用频域法对其损伤进行识别非
常困难。本文运用谱图的时频分布一阶频率矩的方法,对有杆件损伤的桅杆结构进行了分析,
并找到损伤弦杆的位置。
关键词:桅杆杆件,损伤识别,时频分析,谱图
1. 引言
桅杆结构的破坏事故时有发生,如何对桅杆进行损伤诊断近年来引起了工程界和学术界
的重视。总结过去桅杆结构的破坏事故,发现其破坏部位主要在杆身与纤绳连接的拉耳、弦
杆、腹杆与弦杆连接点[1] 。对损伤杆件的识别是对桅杆结构进行损伤识别的重要部分。由于
桅杆结构的动力特性相当复杂,如:纤绳力和纤绳位移的非线性、纤绳与杆身的耦合作用、
阻尼的非线性等,因此,传统的频域方法无法对桅杆进行损伤识别。时频分析的方法是时间
和频率的联合能量分布,能够反映非平稳信号的在时域和频域上的特征,为非线性结构的损
伤诊断提供了一条新的途径。
[2]
2. 短时傅立叶变换 与谱图一阶频率矩
桅杆结构产生的时程响应信号是非平稳信号,而传统的傅立叶分析只适用于平稳信号或
确定性信号。为克服传统的傅立叶变换在时域无任何分辨率的缺点,Gabor 于 1946 年提出
了短时傅立叶变换(Short-term Fourier Transform)的时频分析方法,其基本思想是在傅立叶
变换的基础上为了实现时域的局部化,首先强调围绕时刻t 的信号而忽略远离时刻t 的信号,
将信号与一个中心在时刻t 的宽度有限的窗函数h(t ) 相乘:
z (τ) z (τ)h(τ−t) (1)
t
在足够窄的窗口宽度中,信号可近似为平稳信号,则可以对加窗后的信号进行傅立叶变
换,得到只反映围绕时刻t 的一段信号的频率分布:
∞
X (t ,ω) ∫−∞z (τ)h (τ=−t )e −j ωτdτ (2)
上式中,t 表示有限时窗函数窗口的位置,ω表示局部化的频率,所以,X (t,ω) 是窗
口位置和频率的二元函数。其能量密度谱为:
∞
P (t ,ω) | X (t ,ω) |2 | ∫−∞z (τ)h(τ−t )e−j ωτdτ |2 (3)
[3]
P (t ,ω) 在时间和频率上的分布即为谱图分布 。
对于时频分析来说,矩是信号的一个重要信息,一个信号时频分布的一阶频率矩为:
∞ ∞
T (ω) ∫−∞t =×P(t,ω)dt / ∫−∞ P(t,ω)dt (4)
一阶频率矩对应了信号的群延迟。与时域信号 z (t ) 的瞬时频率相对应,频域信号的
Z (ω) 的群延迟g (ω) 也是一个重要的瞬时参数,它表示频谱Z (ω) 中频率为ω的各个分量
的延迟。
- 1 -
3. 数值分析
3.1 建立数值模型
考虑纤绳刚度硬化和大变形影响,用有限元分析
软件ANSYS[4]建立一个高度为150m的桅杆模型,有两
层三方纤绳。如图2 ,在A点施加沿Y轴作用的激励,
进行瞬态分析,得到该桅杆模型的响应,图2为位移
扩大10倍的响应图。
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