曲面论曲面上曲线的曲率(六).pdfVIP

微分几何教案（十四） 曲面的第二基本形式：3.2—3.3 3.2 曲面上曲线的曲率 上面介绍了曲面的第二基本形式，它是曲面到其切平面有向距离 的2 倍，它刻画了曲面的弯曲性。曲面在一点沿不同方向弯曲程度不 同，或说曲面离开切平面的速度不同。这个弯曲性可由曲面在一点沿 这个方向的一种曲率（即法曲率）来刻画。为介绍法曲率，我们先看 曲面上的曲线在一点的曲率。 一 曲面上任一曲线的曲率 2   设C 类曲面 S：r r (u, v) ，P(u,v)为其上一点，S 上过 P 点的一曲    线（C ）方程为 u=u(s),v=v(s) ，或r r (s) r [u(s), v(s)] ，S 为曲线(C) 的自然参数，(C)在 P 点的曲 率为 k ，则有cos  ，其  P 中为曲线(C)在 P 点的主法       向量 与曲面在 P 点的单位  法向量n 的夹角。   n 证 设, 为曲面上曲   线 (C) ： r r (s) 在 P 点 的 单 位 切 向 量 与 主 法 向 量 ， 则              r , r  , r n n cos 。   2 2 2    r nds   Ldu 2Mdudv Ndv  另一方面r n ，所以 cos = 。 ds2   Edu 2 2Fdudv Gdv2 说明：对于曲面上已给定点和曲面曲线在该点的切方向，上式右 端都有确定的值。因此若在曲面上一个给定点给出相切的两条曲面曲 线，且它们有相同的主法向量，则它们的主法向量与曲面在这点的法 向量所成的角度也相同，所以据上式，它们的曲率 k也相同。特别 21 微分几何教案（十四） 曲面的第二基本形式：3.2—3.3 的，曲线(C)在 P点的密切平面与曲面的交线就与(C)在P 点有相同的 切线和主法线,所以曲率相同。因此对于曲面曲线曲率的研究可以转 化为这曲面上一条平面截线的曲率的讨论。 所以这一小结讨论的是曲面在一点沿一方向的不同曲线，曲面离 开切平面的速度。 二 曲面上法截线的曲率  给出曲面 S 上一点P 和P 点处的一个方向(