Allan方差分析测量数据噪声特性的性能研究.pdfVIP

第34卷第6期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学 Vo1．34No．6 2014年 12月 JOURNALOFGEODESYANDGEODYNAMICS Dec．．2014 文章编号：1671—5942(2014)06-0131-04 Allan方差分析测量数据噪声特性的性能研究 薛学铭 (武汉大学测绘学院，武汉 430079) 摘 要 针对白噪声、闪烁噪声、随机游走以及一阶高斯马尔科夫过程4种典型噪声，采用模拟数据，详细研究随 机序列特性对 Allan方差分析结果的影响，包括数据长度、采样率、不连续性以及可能存在的粗差。实验表明，随机 序列的不同特性对Allan方差分析结果均有不同程度的影响，由此给出Allan方差分析法在实测数据应用中的策 略，并对惯导数据进行分析。 关键词 Allan方差；测量数据；内部属性；噪声特性；检测性能 中图分类号 ：P207 文献标识码 ：A STUDY oN PRoPERTIESoFNoISE ANALYSIS、ⅥTH ALLAN VARIANCE XueXueming (SchoolofGeodesyandGeomatics，WuhanUniversity，Wuhan 430079) Abstract Aimmingatwhitenoise，flickernoise，randomwalkand1st．orderGauss．Markovprocess，theeffectof inherentpropertiesoftherandom sequence，includingdatalength，samplerate，discontinuityofdataandgrosserror， ontheresultofAllanVariancewasanalyzedindetail．Theexperimentalresultssuggestthateachpropertyofrandom sequenceaffectstheresultofAllanvarianceindifferentdegree．TheauthorsuggestsamethodforanalyzingINSda— ta． Keywords：Allanvariance；surveyingdata；inherentproperties；noisecharacteristics；analysisperformance 对观测数据进行最小二乘估计获得的数据中误 影响Allan方差的分析结果。本文利用模拟数据对 差 ，只能表征观测数据中白噪声的强度 ¨ 。然而 ， 这些问题进行详细分析，并给出了一些策略。将这 实测数据 由于观测对象、手段、环境等影响，会存在 些策略引入实测惯导数据噪声特性分析，取得 了较 各种有色噪声，它们对于数据特性的理解和建模有 好的效果。 着重要意义。以往采用频域分析法，对噪声的谱密 1 Allan方差分析方法 度进行分析，即 PSD法。但是，PSD法要求数据具 有固定采样率和足够长度 ，否则 PSD图会出现较大 Allan方差反映了噪声在时域上 的不稳定性。 偏差且无法估计 出低频噪声 。由Allan提出的 它能够分析出数据的噪声特性，并用噪声参数表征 Allan方差法 是一种时域分析法，在 GPS数据和 噪声强度。标准Allan方差定义如下： 惯导数据的随机噪声分析中有着广泛应用 。但 1 NC一1 0-2() ( 一 )