汽车可变转向比电动助力转向系统原理与仿真.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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汽车可变转向比电动助力转向系统原理与仿真.pdf

机电工程　2004 年第 21 卷第 8 期　　　　　　　　Mechanical Electrical Engineering Magazine 　Vol. 21 　No. 8 　2004 ·47 · 汽车可变转向比电动助力转向系统原理与仿真邱　明 (南京理工大学机械工程学院 ,江苏南京 210094) 摘　要 :分析了汽车可变转向比电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响。首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析 ,然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明 ,基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。关键词 : 电动助力转向;差动轮系 ;转向比 ( ) 中图分类号 :U463. 44 　　　　文献标识码 :A 文章编号 :1001 - 4551 2004 08 - 0047 - 04 Modeling and Simulation of Variable Ratio Electric Power Assist Steering System QIU Ming ( ) College of Machanical Science Engineering , Nanjing University of Science Technology , Nanjing 210094 , china Abstract : This paper considers the analysis and design of a differential gear mechanism type electric power assist steering system. This automotive steering system the can vary the overall steering ratio as a function of the vehicle’s forward speeds has the potential to enhance the oncenter handling performance of the vehicle for different driving situations. Dynamic simulation results demonstrate that differential gear mechanism steering system is capable improving the on - center handling performance of the vehi cle. Key words : electric power assist steering ; differential gear mechanism ; steering ratio ( ) 　　汽车动力转向 PS 是影响驾驶员操纵稳定性、 1 　可变转向比电动助力转向系统工作原理 [1 ] ( ) 舒适性和安全性的关键。电动助力转向 EPAS 及特点系统是一种全