汽车安全行驶的智能化策略.pdfVIP

汽车安全行驶的智能化策略 绍兴文理学院工学院　连晋毅 　华小洋 摘 　要 : 从提高汽车行驶的主动安全性的角度出发 , 研究了智能化制动系统的基本构成 、车辆行驶环境的 　　 识别原理 , 推导出了详细的行车安全距离测算公式 , 给出了自动执行控制机构动态调整安全行车距离的基本方 法 。 关键词 : 汽车 ; 追尾碰撞 ; 安全 ; 制动 ; 智能化 Abstract : An intelligent braking system is developed in order to improve active safety of car running. The car running envi ronment identification principle is discussed , as well as how to work out and adj ust car safety running distance . Keywords : car ; front - rear collision ; safety ; braking ; intelligence 　　近年来随着道路交通业的快速发展 , 人们对汽 所记录的电脉冲数 ; 另一部分高频电磁波传输给天 车自动驾驶的研究越来越感兴趣 , 而出于安全的考 线 , 雷达天线通常集中向某一给定方向传播 , 位于 虑 , 这个领域的研究焦点是智能化的制动系统 , 这 天线波束内的物体或 目标就会截取一部分传播的电 种主动安全系统的基本构成如图 1 所示 。 磁能并将被截取的能量向各个方向散射 , 一部分向 后散射的电磁波将被雷达天线获取 , 通过传输线和 收发开关反馈给雷达的接受机 , 当反射的电磁波信 号进入信息处理器后 , 信息处理器中的主门立即关 闭 , 计数器也就停止计数 , 这样在显示器上显示出 的数字 , 就是电磁波脉冲从发出到返回这段时间里 振荡器所产生的脉冲数 , 将此脉冲数换算成时间即 图 1 　智能制动系统的构成 可测出雷达与 目标之间的距离 : 1 　汽车行驶环境的识别 1 ( ) D = ctr , 1 2 主要测量本车与前车的距离、相对速度和路面 式中　D ———障碍物到本车的距离, m 状态等 , 用于车辆环境识别的传感器主要有超声 c ———光速, c = 3 ×108 m/ s 波 、激光 、雷达 、红外线 、CCD 摄像机等 。其中雷 tr ———电磁波往返于雷达与障碍物之间的时 达与其他传感器相比具有探测性能稳定和环境适应 间间隔, s 性能好等优点 , 又由于毫米波的频率高 , 波长短