汽车理论稳定性部分习题及解答.pdfVIP

操纵稳定性部分习题 一、简答题 ωr ⎞ u L 1、 汽车转向的稳态响应可由横摆角速度增益 ⎟ δ ⎠s 1+Ku 2 m ⎛ a b ⎞ 来表征，汽车稳定性因数 K ⎜ − ⎟ L2 ⎜k k ⎟ ⎝ 2 1 ⎠ ωr ⎞ 试利用 ⎟ 分析：（1） 汽车转载后重心后移对汽车转向特性的影响；（4 分） δ ⎠s （2 ） 前轮气压高于标准气压对汽车转向特性的影响；（4 分） （3 ） 将后轮子午线胎换成普通斜交胎，汽车转向特性的影响；（4 分） （4 ） 在侧向力作用下，后轴左右轮载荷变化很大，汽车转向特性的影响； （4 分） 解答： （1） 方法 1： 重心后移，k1 减小，k2 增加，a、b 不变 m ⎛ a b ⎞ m ⎛ b a ⎞ b a 由K L2 ⎜k =−k ⎟ L2 ⎜⎜k =− k ⎟⎟， k 增加， k 减小， ⎝ 2 1 ⎠ ⎝ 1 2 ⎠ 1 2 K 增加，所以有增加不足转向的趋势。 方法 2 ： ′ k a −a ′ 2 S .M ，因重心后移，k1 减小，k2 增加，a 增加，S .M 增加，有增加不足 L k +k 1 2 转向的趋势。 （2 ）前轮气压高于标准气压，前轮侧偏刚度k1 增加，k2 不变。 m ⎛ a b ⎞ m ⎛ b a ⎞ 由K L2 ⎜k =−k ⎟ L2 ⎜⎜k =− k ⎟⎟，K 减少，所以有减少不足转向的趋势。 ⎝ 2 1 ⎠ ⎝ 1 2 ⎠ （3 ）将后轮子午线胎换成普通斜交胎，k1 不变，k2 减小。 m ⎛ a b ⎞ m ⎛ b a ⎞ 由K L2 ⎜k =−k ⎟ L2 ⎜⎜k =− k ⎟⎟，K 减少，所以有减少不足转向的趋势。 ⎝ 2 1 ⎠ ⎝ 1 2 ⎠ （4 ）在侧向力作用下，后轴左右轮载荷变化很大，k1 不变，k2 减小。 m ⎛ a b ⎞ m ⎛ b a ⎞ 由K L2 ⎜k =−k ⎟ L2 ⎜⎜k =− k ⎟⎟，K 减少，所以有减少不足转向的趋势。 ⎝ 2 1 ⎠ ⎝ 1 2 ⎠ 1 2 、在非独立悬架（固定端在后端）的汽车发生侧倾时，常常产生轴转向， （1） 请叙述产生轴转向的原因； （5 分） （2 ） 这种轴转向发生在前轴或后轴对汽车的稳态转向特性有何影响？ （3 分） （3 ） 为增大汽车的不足转向趋势，前后板簧的固定吊耳应如何布置？ （