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第四章 动力学有限元基础 §4.1 结构的离散化 4.1.1 离散化的概念 弹性结构是连续介质，它的动力学问题是发生在时空域内。连续介质力学的基本概念 是连续性，空间域内连续，时间域内连续。连续介质力学对弹性结构的描述主要采用下列 概念： (1)形位空间与构形 弹性结构所在的三维欧几里德空间是其形位空间。它占有一个有界的区域，在这个区 域内是稠密的，确定了它的构形，包括形状和大小。也就是说，弹性结构的构形是由形位 空间内稠密点集 P (x，y，z)所构成的有界区域。设它的内域为 V 和边界为 S，即 ( P) ( V ) ( ∈S )点集 + 内域 边界 它给定了弹性结构的形状和尺寸。 (2)场变量 弹性结构的各种力学量都是场变量，描述运动量的有位移场变量和速度场变量，描述 变形量的有应变场变量等，描述内力的有应力场变量等。在第一章内已作了详尽的阐述。 弹性结构的场变量是给定在形位空间内点集 P 上，是点集 P 的函数，构成为一个无限 自由度系统。例如，弹性薄板的挠度w (P)是给定在薄板中面内的点集 P (x，y)上，即 w (P ) w (x ,y ) 在第三章里介绍了上述弹性体振动的解析解法，给出了它们的精确解或函数形式的显 式结果。但能解范围较窄，只能解决比较规则的弹性体问题。因此，须发展一些近似解法， 特别是能适用于结构系统分析的。随着计算机技术的飞跃发展，数值解法得到了极大的重 视，并取得了极为显著的成效。有限元法的突破性进展就是鲜明的例证。有限元法的突出 特点是建立在离散化概念的基础之上，主要是空间域内的离散。 离散化基本概念是把一个连续空间的描述用离散点加以表出。它包含有下列内容： (1)构形离散化 构形离散化是取形位空间中有限离散点表示弹性体所在的区域。构形离散化的过程是 用适当的方式在形位空间内选取n个离散点集P (x ，y ，z ；i=1，2，…n)，表示弹性结构 i i i i 所在的区域V+S。 有限元法是采用网格划分的方法来选取有限点集以实施构形离散化。根据弹性结构的 形状，用直线或曲线把它所在的区域V划分为若干个子域V ，这些子域将定义为有限元。子 e 域（有限元）具有规则的曲线边界，在曲线边界上选取若干点（如交点或其他广义点）为 节点P 定义它的构形。为分析方便，将有限元的规则曲线边界S 选为坐标曲线(，ξ，η ζ )， i e 将形位空间从笛卡尔坐标系(x，y，z)变换到曲线坐标系(，ξ，η ζ )，对弹性结构实施有限 元离散化。例如弹性圆板，可用一系列的同心圆和直径进行网格划分，划分为小扇形有限 ·1 · 元，取扇形有限元的角点为节点，这时形位空间可用极坐标加以描述。这种网格划分的方 法是有限元法的主要特点之一，是生成有限元模型的第一步