简易单参数自适应PID控制研究.pdfVIP

维普资讯 第 25卷第4期 计 算 技 术 与 自 动 化 vO1．25．NO．4 2006年 12月 ComputingTechnologyandAutomation Dec+2006 文章编号：1003 6199(2006)04—0011—03 简易单参数 自适应 PlD控 制研 究 陈玉霜，朱学峰，刘维之 (华南理工大学 自动化学院，广东 广州 510640) 摘 要 ：提 出一种基于工程整定法 的简易PID控制算法。该算法是根据扩充临界 比例法等工程整定 方法将 PID公式简化 ，然后根据一般 的控制系统阶跃响应曲线特性分析 ，得 出该控制器增益 的变化规律 ，并 用于该简易PID控制算法增益的自适应变化。该算法已经用于实际的印染行业的有关设备的温度控制中， 通过对打样机 (印染行业的一种设备)温度的控制可以看出，该算法的控制效果良好，适应能力较强，具有算 法简单、参数整定客易等特点，非常适合于工程上的应用。 关键词：简易PID控制算法；工程整定；增益 自适应 中闰分类号 ：TP273 文献标识码 ：B TheStudyofA SimpleSelf——adaptivePID ControlwithSingleParameter CHEN Yu—shuang，ZHU Xue—feng，LIU W ei—zhi (CollegeofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou 510640，China) Abstract：ThestudyofasimplePID controlbasedonengineeringtuningmethodsisconductedinthepaper．Thedesigning methodofthealgorithm canbedescribedasfollows：TosimplifyPIDformulausingZ—N orextendedcriticalproportionmethods： ToanalysistheexpectedgainchangebasedonthecharacteristicofthestepsrespondcurveandtOuseitforthegainadaptation． Theproposedcontrolalgorithm hasbeenappliedtothetemperaturecontrolofadyeingequipment，From thecontrolresultsitcan beseenthatthecontrolalgorithm withgoodself—adaptiveabilityhasgoodcontrolperformance，easytOtuneparametersandSO on．Itisfairlyappropriatefortheengineeringapplication． Keywords：simplePID contro1；engineeringturning；gainadaptation 为此，本文介绍了一种简单的 PID控制方法 1 引言 一 简单参数 自适应 PID控制技术 ，并 以一个大惯 性 、大时滞过程为研究对象，对之进行数字仿真 ，在 目前工业过程控制 中常用 的控制器绝大多数 仿真的基础上，并将之应用于印染行业有关设备的 是40年代开发的经典的PID调节器，由于其算法