试验机的增量式PID控制系统研制.pdfVIP

第 2 卷第 4 期 浙江树人大学学报 Vol. 2 ,No. 4 2002 年 7 月 JOURNAL OF ZHEJ IANG SHUREN UNIVERSITY July 2002 ① 试验机的增量式 PID 控制系统研制 吕　迅 (浙江工业大学 机电学院 ,浙江 杭州 　310027) 摘 　要 :本文介绍了利用增量式 PID 控制算法 ,采用 MCS51 ②单片机对试验机进行控制 ,使试验 机达到恒加载速率、恒应力和恒应变等的要求。 关键词 :增量式 PID 算法 ;MCS51 单片机 ;试验机 + ( ) 中图分类号:TP271 . 31 文献标识码 :A 文章编号 :1671 - 2714 2002 04 - 0075 - 03 机对话功能差 ;调试周期长、难度大、可靠性低。 0 　引 　言 解决上述问题的主要方法是采用电液伺服 或电液比例控制系统匀速施加试验力。MCS51 随着国民经济的发展 ,对试验机的要求越来 单片机是工业控制领域广泛应用的微控制器 ,与 越高。由于电液控制系统具有出力大、响应快的 微机控制系统相比 , 它的测、控能力强 , 可靠性 优点 ,既具有电气控制的灵活性、快速性和较高 高。因此采用 MCS51 单片机系统作为电液比例 的控制精度、又有液压控制的大功率操作能力 , 的控制系统 , 能可靠地、经济地使压力机达到恒 还能和计算机联接以进行各种复杂的控制和数 加载速率、恒应力和恒应变等要求。 据处理 ,应用广泛。电液控制在试验机中也获得 越来越多的应用。 1 　液压系统的原理 液压压力试验机主要用来测定材料的抗压 强度。由于在材料的抗压试验中 ,不同的加载速 图 1 为系统的液压原理图 。电磁换向阀 C 度对最终的测试结果有较大的影响 , 国家标准要 的作用是快速回油 ,手动阀组 A 不仅可以控制活 求 ,压力试验机在试验时需控制加载速度。如国 塞的上升、下降 ,还为电液比例阀 B 提供一个稳 家标准 GB17785 和 GB176711999 中规定 , 水泥 定的压差 ,使电液比例节流阀变成比例调速阀 , 胶沙的抗压强度试验必须恒应力速度加载。如 实现手动控制与自动控制的并联。具体工作过 何科学地、可靠地、低成本地进行恒应力速度加 程是 : 电机带动油泵旋转,油箱内的液压油经油 载 ,是我国材料力学试验领域一个急需解决的问 泵加压后通过滤油器 ,经手动控制阀内的压差阀 题。目前国内的技术水平与国外相比还有较大 后回油箱 ,为比例阀提供了一个稳定的压差。通 的差距 ,具体表现在 : 电液伺服系统成本高,对油 过操作手动控制阀 A 或比例阀 B ,可控制进入油 液清洁度要求苛刻 ,系统的能耗大 ;系统复杂、人 缸的流量 ,从而控制试验过程。 收稿日期 :2002 - 02 - 24 ;修回日期 :2002 - 04 - 16 ( ) 作者简介 : 吕迅 1974 - ,男 ,浙江缙云人 ,助教 , 浙江大学 2000