连结子结构在非线性动力学分析中的应用.pdfVIP

维普资讯 天津大学学报 第34卷 第3期 200]年5月 JOURNA1，OF F1ANJIN UNIVERSITY Vd．34 No．3 连结子结构在非线性动力学分析中的应用 郝淑英 ．陈予恕。，张琪 昌 ．黄怀德。，李新业。 (1．天津理工学院机械系，天津 300191；2 天津大学机械工程学院 力学系 ．天津 300072 3．北京 702所 ．北京 100001) 摘 要：提 出一种 由线性连接元和非线性连接元组成的连接子结构 ，并将这种连接子结构用 于 自由界面的模态综旨技术 ．利用非线性振动理论 的平均方法．求得经模态综合法降堆后 系统方程 的近似解折解 ．从而将具有连接子结构 的 自由界面的模态综台技术椎广应用到具 有局部非线性 的复杂结构系统的动力分析 ．为利用非线性振动理论 的平均方法厦动力 系姥 理论进一步研究高堆非践性动力学系统的振动特性 舟岔厦混沌行为建立 了新的途径 ．算 倒表明．谊方法具有足蟛的精度 ． 美键词 ：绒性连接元 ；非线性莲接元 ；线性莲接子结构 ；高维非线性动力学 中国分类号 ；0322 文献标识码 ：A 文章编 号 ：0493—2137(2001)03—0295—05 子结构模态综合法是大型复杂结构线性系统动力 了结构划分 的客观性原则 ，使理论分析易于与模态试 分析的有效方法 ，其中应用较为广泛的是直接对接的 验技术相结合，且提供了一种灵活运用模态综合法解 子结构模态综合法．其结构耦合关系是由界面西调条 决工程实际问厝的技巧 ． 件确定，即要求相邻子结构刚性连结 ，且一般只适用于 本文提出一种由线性连接元和非线性连接元组成 线性系统 ．而工程上很多结构具有弹性连结件 ，使各 的连接子结构，并将连接子结构保 留在物理空间．通过 部件 (子结构)界面位移不具协调性+且这些连结件通 简单的矩阵变换 ，实现模态子结构 间的非线性耦合 ． 常具有不可忽视的非线性弹性和非线性阻尼特性 ．若 利用非线性振动理论的渐近方法 ]．求得降阶后 的系 采用线性近似 ，将会失掉亚谐振动 、跳跃现象、极限环 统近似解析解 ．从而，不仅将具有连接子结构的 自由 运动、分岔和混沌等非线性现象，使理论分析结果与实 界面的模态综合技术推广应用到具有局部非线性的复 际情况相差较大 ．因此将模态综合法推广到有局部非 杂结构系统 的动力分析 ．而且为利用非线性振动理论 线性的复杂动力系统特硅 的分析具有重要的工程意 的渐近方法及动力系统理论研究高维非线性振动系统 义 ． 的振动特性、分岔及混沌行为 ，提供 了一种实用 的方 文献 [1]采用解除子结构 (部件)之间的弹性连接 法 ． 件 ，用子结构间的相互作用 的非线性耦合力来代替子 结构之间的弱连接 ，建立子结构间的耦合关系 ．采用 1 线性连接元和非线性连接元 自由界面的模态综合技术得到系统非线性方程，用数 值法求得系统的近似解 ．文献[2]在线性结构 的动力 设结构系统 由A、B两个部件组成，两个部件间的 分析中引入了连结子结构的概念 ．该方法是将连结部 连接为弹性连接，如图 1a所示 ．在其界面上 ，节点 1， 件单独划分出来，形成独立的连结子结构 ，且把连结子 2，…，”处变形不连续 ，且可以是线性的或非线性的 ． 结构作为一个无内部 自由度的特殊 的约束子结构 3【j． 对于变形不连续界面的线性结点，其耦合关系