基于极少信息的任意照片目标点定位算法.pdfVIP

第32卷第 1期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1．32NO．1 2015年 1月 ApplicationResearchofComputers Jan．2015 基于极少信息的任意照片 目标点定位算法术 刘吟啸，韦 巍 (浙江大学 电气工程学院，杭州I310027) 摘 要：为了达到通过任意摄像头拍摄 照片就可对 目标点进行定位的 目的，针对如何用最少信息得到空间中 目 标点坐标问题 ，基于摄像机的成像模型、空间中固定点之 间的几何约束 ，以及坐标系变换 的基本原理，推导出一 种类似于P4P的无标定照片的 目标点定位方法。该方法可由观测到的两幅图像 中已知世界坐标系中位置坐标 的任意四点在图像中的位置，通过计算得到图像中目标点的三维坐标。此方法需要的已知信息极少，对于拍摄 图像 以及拍摄所用相机没有要求，并通过实验验证可行，精度相 比传统标定方法没有明显损失，且