机械毕业设计（论文）-液压支架掩护梁及四连杆机构设计【全套图纸】.doc

液压支架掩护梁及四连杆机构设计说明书 目录 前言 2 1.液压支架的概述 3 1.1液压支架的组成 3 1.2液压支架的用途 3 1.3液压支架的工作原理 4 1.4.液压支架架型的分类 4 1.4.1 支撑式支架 5 1.4.2掩护式支架 5 1.4.3支撑掩护式支架 6 1.5液压支架设计参数 6 1.5.1设计目的 6 1.5.2对液压支架的基本要求 6 1.5.3设计液压支架必需的基本参数 7 2液压支架基本技术参数的确定 8 2.1原始条件 8 2.2基本技术参数 8 3四连杆机构的设计 11 3.1四连杆机构的作用 11 3.2四连杆机构与附加力的影响 13 3.2.1附加力对液压支架受力的影响 13 3.2.2掩护梁上铰点至顶梁顶面之距和后连杆下铰点至底座底面之距对支架受力的影响 16 3.2.3后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响 17 3.3四连杆机构的几何作图法 18 3.3.1掩护梁和后连杆长度的确定 18 3.3.2几何作图法作图过程 19 3.4四连杆机构的计算机设计法 21 3.4.1、目标函数的确定 21 3.4.2、四连杆机构的几何特征 21 3.4.3、四连杆机构各部尺寸的计算 22 3.4.4、四连杆机构的优选 23 3.4.5、求掩护梁上铰点轨迹坐标 24 3.4.6、语言程序编制 24 4．掩护式液压支架部件设计 30 4.1顶梁 30 4.1.1顶梁的作用及用途 30 4.1.2顶梁的结构型式的确定 30 4.1.3对顶梁长度的影响 31 4.1.4顶梁断面形状 31 4.1.5顶梁主要尺寸的确定 32 4.2侧护板 33 4.2.1、侧护板的选择 33 4.2.2、侧护装置的作用 33 4.2.3、侧护板的结构型式 34 4.2.4、侧护板尺寸的确定 34 4.3立柱 34 4.3.1．立柱的初撑力与泵站额定工作压力 35 4.3.2．安全阀压力与立柱工作阻力的确定 36 4.3.3 立柱位置的确定 36 4.4千斤顶技术参数确定 39 4.5掩护梁和四连杆机构 40 4.5.1掩护梁 40 4.5.2四连杆机构 40 4.5.3 后连杆的强度校核 41 4.6底座 44 4.6.1底座的作用及用途 44 4.6.2底座的结构型式 44 4.6.3底座主要尺寸的确定 45 参考文献 46 全套图纸，加153893706 摘 要 液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。 在支撑掩护式的设计过程中，底座、液压系统和立柱等结构件的设计是重点。本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对支撑掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。 ? 关键词：液压支架 立柱 底座 四连杆机构 Abstract ? Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle. In the design course that the type of supports cover type, the design of canopy and caving shield and props is key. This paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support. Keyword: Hydraulic support column foundation 4 linkage mechanisms 前言 经过近30 年