控制系统故障诊断.pdfVIP

专家论坛 C计算机自动测量与控制20008(3) omputerAutm atedMem rement＆ Control 文章缩号：1007—0257(2060)03—0005—04 控制系统故障诊断 S～ 周鸣岐．徐 军 (北京无 宣面蔷蓑r术研蠢 ■i 摘要：阐述了控制系统故障诊断的重要性及国内外研究水平和发展方向，简述了控制系统故障诊断的原理．最后 分析了故障诊断两大类方法：基于控制系统数学模型和不依赖于控制系统数学模型的故障诊断方法。 关薯调：蘸障诊断；故障检测；故障隔离；控制系统 中圈分类；_ ；一7——— 暮丽 ：——～ FaultDiagnosisinControlSystem ZH012Min-ql，XUJun (1~ijinglnstituteofRado’Measurement．Beijing 100854．China) Ala~lraet：Thispaperintrodueestheimportanceofthefaultdiagnosisincontrolsystem anditsstateoftheartanddevetoping directionbothindomesticand eBs．brieflydescribesitsphndp~ Finally．itisanalyzedthattwoclassmethodsforthehuh dia垂：nos incontrolsystem：themodel-basedapproaches andnotuseplantmodelsapproaches． Keywerds~faultdiagnosis；dtdetection；faultisolation；controlsystem 1 控制系统故障诊断的重要性 障。并对故障原因、故障频率和故障的危害程度进行 自Wiener于40年代提出控制论到现在，自动控 分析、判断，得出结论，采取必要的措施，防止系统 制技术已经广泛应用于工业生产、航空、航天、机器 灾难性事故的发生。这就需要研究和砬用控制系统的 人、核电站等各种领域。自动控制，就是匝用自动化 故障诊断理论。 仪表或控制装置代营人工自动地对 设备或过程进行 控制系统故障诊断技术是一门应用型的边缘学 控制，使之达到预期的状态或性能要求。而自动控制 科。它的基础理论是现代控制论、计算机工程、数理 系统则是指由自动检测仪表、自动调节器、执行器以 统计、信号处理、模式识别、人工智能、人工神经网 及包括被控对象在内的各部分组合在一起的一个系 络以及相应的应用学科。它的研究已经成为控制领域 统。随着生产水平和科学技术的不断发展，现代控制 中的前沿课题。 系统的规模日趋大型化、复杂化，自动化的程度也越 来越 高。自动化程度的提高可以提高劳动生产效率、 2 国内外研究水平和发展方向 1 降低生产成本，但系统发生故障的可能性也随之增 控制系统的故障诊断理论M 70年代产生到现在 加，尤其在某些工程领域中，控制系统发生故障。会 已经得到了迅速的发展。已经在诸如航天、航空、核 导致任务失败而带来灾难性的后果。例如．美国发射 反应堆、热电厂、机器人以及众多的工业过程中得到 的诺阿一l3气象卫星，仅发射 l3天．就因为太旧电 了广泛的血用，并取得了巨大的经济效益。 池帆板和蓄电池的线路故障无法向卫星正常供电，导 1971年美国啼省理工学院Beard博士首先提出了 致卫星每 l0分钟翻滚一圈而失去与地面的联系。叉 用解析冗余代替硬件冗余．并通过系统自组织使系统 如，大型客机在浓雾气象条件下，控制系统发生故 闭环稳定．通过比较器的输出得到系统故障信息的思 障，会导致人员死亡和飞机的毁坏。