高功率因数双PWM控制的ACDCAC变频调速器.pdfVIP

高功率因数双PWM控制的 AC／DC／AC变频调速器 辽宁工学院(锦州 121001)曹勇 王艳秋 【擅耍】本文提出一种由可控整流器和逆变器组成的双PWM控制AC／DC／AC变频器，采用滞环电流比较法对 整流器控制，使整流器输入电流与交流电网电压具有相同频率和相位，功率因数PF-1，实现了能量的取向流动，同时 将模糊控制方法引入，调节定子磁链的空间位置和大小，获得快速的转矩控制。 【关键词】功率因数双PWM控制滞环电谴控制模糊转矩控制 率，进而调节电机转速。这种电路的优点是成本低、结 一、引 言 构简单、可靠性高，然而采用二极管三相桥式整流器有 近年来，变频调速技术发展很快．广泛采用交一直一 其自身的缺点，例如功率因数(PF)低、网侧谐波污染以 交电压型逆变器作为主电路对交流电动机供电，即三 及无法实现能量的再生利用等”“…。为了克服这些问 相交流电源经三相不控桥式整流器向中间直流环节的 题进行了广泛的研究．一般采用PWM控制整流器取 滤波电容充电，然后通过脉宽调制(PWM)控制下的逆 变器输入到交流电动机上，控制电路控制逆变器中开 流控制等。这些方法的应用提高了系统的功率因数． 关元件的导通和关断，得到所需的电机输入电压和频 并且实现了能量的双向流动。当能量经整流器、中间 需要的时间T和所需要的采样点数N，并将得到的N 当加工另一批零件时，无须修改整个零件加工程 个离散期望轨迹点存人存储器； 序，而只须对步骤1做相应的更改，即只要将新的期望 步骤2根据精度要求确定容许误差e； 运动轨迹存人存储器，可见，学习控制算法的使用蛤零 步骤3置k=0，选择初始控制输入u0(t)；件加工程序的编写带来了极大方便。 步骤4利用系统的初始定位操作，使系统初始输 四、结束语 出位于yo(t)； 步骤5利用学习律对被控制系统施加控制输人 近年来，以DSP为处理器的控制系统受到了愈来 ‰(t)，对系统输出进行采样，计算并存储ek(t)和坼 (f)； 替代一般的微处理，DSP的高速处理力为系统的高速 步骤6检验加工时间T是否到，没有则转步骤 采样提供了保障，从而提高了系统的处理速度和精度； 在软件上采用了开闭环N阶PID迭代学习运动控制 5； 步骤7置k=＆+l，检验是否是符台精度要求，算法，使系统能根据测量误差在线调整控制输入，使控 不符合则转步骤4； ’ 制系统具有较强的鲁棒性，这进一步提高了系统的控 制精度．同时简化了零件加工程序编写过程。将DSP 步骤8置k=0，对零件进行加工，重复步骤4—6； 技术和迭代学习控制算法应用于数控系统，使数控系 步骤9置k=k+1，检验本批零件是否加工完 毕，没有则转步骤8中的步骤4，否则转步骤1。 统满足了高速度和高精度的控制要求。 考虑到系统没有经过学习时的跟踪误差可能较 参考文献 大，所以程序中安排了零件加工前的学习过程．当跟踪 误差达到给定的跟踪精度时才进行零件加工，这样可 制系统中的应用电气传动，1998(4)：12．14 【2]A-rimoto，s．，Kawlnura，s|andBettering 以