定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用.pdfVIP

· 68· 煤 矿 机 电 2015年第1期 定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计 中应用 王海军 (神华神东煤炭集团有限责任公司，陕西 榆林 719300) 摘 要： 以定量反馈理论为基础，对双液压作动器 同步拖动系统的同步控制器设计进行了研究。 即以双作动器的系统模板为研究对象，使用定量反馈理论方法和多数入多输出稳定性条件设计两 作动器的前 向控制器、交叉耦合控制器和前馈控制器。通过实验结果，验证 了所设计控制器的有效 性。 关键词 ： 定量反馈理论 ；双作动器拖动；交叉耦合 同步控制器 中图分类号：TM571．4 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0874(2015)01—0068—05 ApplicationofQuantitativeFeedbackTheoryonSynchrOnizatiOn ControllerDesignofDualActuatorsDrivenSystem