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门窗型材自动存储系统 机械工业部第四设计研究院物流工程所王玉璞 【■耍】 丰文在舟绍国内外门窗型材存储幕统的同时，着重教述了上海某门宙有111)x．司自葫化立体仓 库，对其设备情况、计算机管理及控惴蓉统做了较为详细的描连，并对立体音库的二种赞榘形式“t体武”、 “分青武”及。瞢通平库”作了比较。 I关-调】 门窗型材，堆壤机，自动存储系统，整体《舟膏武， 门窗型材是捌造塑钢r1宙的重要原料，其特点是 出库：堆垛机按照指令，行至指定巷道，升降存 长度较长(通常是6m)．重量轻(0．19--0．61kg／m．放机构动作．将货物托盘从货架上取下，放至移动小 t面复杂多样．表面光洁度好。目前，国内绝大多数 车上。小车移动至出库位置，由起重机将货物单元取 厂索疆型材存储方式基本上采用简易货箱堆蟓的方式 下，完成一出库作业。 或简易货架存放方式，使用天车存放作业，其特点是 该系统的特点： 丰放面积，受货糖堆垛本身强度、尉度的限制，高度 (1)节省堆垛机散量．出、人库仅一台堆垛机； 也在2m左右。另外，还要考虑天车在存放货物时， (2)利用底部移动小车可有效地提高出人库效 上鄙还要求一定的运行空问。所以，仓库的空阃浪费 率； 较大。再者，天车存放作业需要人工来摘钩、挂钩。 (3)有效地利用了空间。 这样．在进行上层的货物存取时，人工的作业就较困 但同时由于堆垛机水平运行轨道设在贷槊璜部， 难了。而且．在此种作业情况下，往往容易造成对型 并利用其立柱作为升降导向。第一，使得运行噪声加 材的损伤、影响其产品质量。 大。第二，要求货槊有较高的安装精度。第三，由于 据了解．国外对其采用的贮存方式是自动化立体 堆垛机的动藏作用，必然加大了货架立柱的截面．搞 仓库。它采用一台配备有升ill瞎)．．-tl置的堆垛机．捂不好，还易造成货槊的变形。第四，要求堆垛机与移 着货槊上部囊设的轨道徽水平方向运行，货架采用树 动小车有较高的俘位精度及精确的联镇关系，才舱达 ttitti!ilii．在货槊的底部布置有出人库移动小车，如 到良好的配合，发挥其作用。 图示： 该系统还有一缺点就是当要求有较高的出人库频 率时，其根难满足要求。 乍圣耋鲁 在借鉴国外经验的基础上，发挥国内的技术长 E童声习 处，并结台用户要求，我们在规蹙『设计上海某门窗公 司型材立体库时，作了如图方案。 Ii．-i 2、=={r：，L、{．：；·＆■ 军茎国 卜—1H E三耋三j 雎习 田1 其出人库过程为： 人库：人工用起重机将货物放在移动小车上，小 车移动至指定位置，堆垛机沿水平方向移动至指定位 量后，升降存放机构动作．将货物托盘iI．T放至枝状 暖2 贷槊上贮存．完成一人库作业。 ·国· 该库采用自动化立体仓库技术，为有轨巷道式堆 材型号、数量等参数通过辊道端头的按忸站输人，其 垛机存取方式，贷架采用“库架合一”结构型式，即 鼓据将自动进人该库计算机系统，谈系统将根据其数 所谓。蔓体式”货架形式，仓库长72m，宽儿．72m，据。安排其贮其位量，并将指令下达给执行系统，即