全自动化公共厕所设计和实现.pdfVIP

增刊 计算技术与自动化 Suppleam：nt 1999年11月 COMPUTIMG ANDAUTOMATIONNov．1999 TECt{NOLOCY 全自动化公共厕所设计与实现 沈钢 许晓呜 (上海交通大学 200030) 摘 要 根括奎自动化公共厕所的技*--量X-求，本文利用先进的可螭程控制嚣实现其奎部功能，设计了 接口电路及执行装置，蝻制了相应的程序。经现场使用结果表明，谊PLC控制系统，工作可靠，使用方便 有昱著的经济效苴和社会鼓苴。 关键词 可蝙程控制器 故障自诊断 并行牍控 l 引 言 公共罚所作为一个特殊的公共卫生设施，与公共设施服务水平、城市形象好坏有着密切的荧系。目 前一些太中城市中巳形成由固定的公共厕所、太型商场等设置对外开放的公共厕所、灵活布点的流动公 膊所等构成的较为完善的公喇所服务系统，。上厕难”的矛盾逐步趋于缓和。但是现行的公共飘所服务 系统仍有不步弊靖：设施简陋陈旧，卫生条件差等，影响了一个城市的整体形象。考寨西欧英、法等国家 公共卫生设施，全自动化公共厕已经普遍用于实用阶段。结合中国情况，采用先进的PLC技术，设计井 建成全自动化厕所，它的使用能节约人力，并且与普通公厕相比更加卫生、更加方便，也能提高城市的形 象水平。 2 技术要求 全自动化公厕设计为无人干预自动工作，使用卫生、方便，同时从市场经营角度考虑设置投币收费 系统。整个公厕系统要求无人干预下完成信号自动指示、自动照明、自动送吸风控制、自动吐纸、自动开 关门、感应冲洗、语音提示、报警以及故障自诊断等功能．以及使用者非正常使用下作出合适的反应。考 虑到使用的特殊性，可靠性要求高。 3设计实现 整个系统从电气结构角度来看可以分为：可编程控制器、自动门及电子锁、投币系统、自动感应冲 洗、室内照明、风机、自动级纸机、室外照明和自动冲洗地坪、语音电路、故障自诊断等部分。下面分别介 绍它们的功能。 2．1可编程控嗣薏。 这是整个控制系统的核心，处于性能、质量和价格方面的综台考虑，选用丁三菱公司的FXON— MR60的PIG具有速度快、可靠性高、体积小、价格低等优点。I／0点数考虑了冗余，以便于系统的改变 和扩展。从经济角度考虑．设计为一个控制器控制两个独立的厕所位，用两个并行步进顺控流程分别管 理。。 2．2自动门和电子锇 主要结构有电机驱动、电机控制、行程于F关、手动开rJ按钮、电子锁等，根据PLC信号完成开关六动 作，同时反馈级PLC门的状态信息。 门快要关上时要求速度缓慢．防止夹人。速度调节的实现是在门的中部安装一磁力开关，反馈级 J应能 PIG门的位置信号，PLC,由此一调节关fJ速度，以实现关fJ速度由快到慢这一过程关¨央人时f ·255· 增刊 计算技术与自动化 Supplement 1999年11月 CoMPUⅡMG11ⅪHNOIDGYANDAU7IoMA，兀ON Nov．1999 自动弹开，关『1夹人受阻时，电机的电流会发生变化，检测该电流的大小就可以知道是否关门过程受到 阻碍，根据这个信号可以方便地实现关门夹人时门自动弹开。 当门动作到位(夸关或全开)，行程开关检测到信号气门的状态反馈给PLC，PLC依此作出相应的动 作。电子锁根据所级的开关信息的相直开启fjj台，当门动作到位(全关)，电子锁自动锁上间时从安垒角 度考虑。在紧急情况下管理员也能从管理室用紧急开门按钮开鼬。 2．3投币系统 币的真伪识别是投币系统的主要功能，一个币投入后要经过几个识别步骤，从重量、直径、厚度、嚼 面花纺等多个方面进行识别，基本上杜绝了假币的可能性。硬币经识别落人收币槽，光敏三极管被t佳， _]d淘湖秀。冀錾 绐出了一个信号，经晶体管电路放大后送给PLG。 2．4语音功健。 包括背景音乐、使用流程中的语音提示和语音报警功能，如进