三轴曲面数控加工中球头刀半径的先取方法.pdfVIP

第七届联台目际计算机会议论文集 曹毓秀‘张定华”唐龙+唐泽圣‘ 清华大学计算机科学与技术系软阵所，北京，1000Bl，述!鲤!盟：皇璺：￡呈i巳也坚：堂：塑‘ 西北工业大学cAD／c碰国家专业实验室．西安．710069” 按：在复杂曲面三轴数控加工中，瞅刀半径舶选取量过大，窖易引起千溯象；璋头刀半径选取●过小，则姗【工效串不高y 如伺台习靖啦材赚头刀半径是—叶吨睇驰研究的■要I冠睡。本文从葺【头刀半径与铟黜面的等距量的—豸陕幕出发，首先给出了参 羲等距曲线的等匪■优逋算法，进—步推导出参数等距曲面的等距量优选算法。即指出了曲面舡中球头刀半径的合理选取量范 围。臼圆翊眈成果巳成功地得墨I实际工程直用。本文方法对从事c^I城：AM的工程师们非常有用。)／ 关键词：数拉觚壬等匪曲面球头刀半煮 C∞岫她Di咖1啦kmg1姐g五：sh锄g 1∞084．腿c． D印响枷ofa唧恤s岫∞＆删09y1蛄nghuaUId佑s姆喇ing 00l目9P：Rc． N埘伽血币。ci丘a曲Ⅱkh怕唧0fcA删CAMN吲抓忙咖P0】3t。clInicu曲随衄Ⅺ舶71 Ah血·cb o髓sI脚．Ⅱ1is Ao。曲g∞唧洲衄蛐咖a恻侧radim叫。嘲quan断ofp蝉戤阳蝴nIc 叫出d越咿岫of嫩㈣雠柚d岫lbc咖捌姆d血m 1．引育 在三j出曲面擞拗口工中，干涉现象常常发生目不易处理，一直引起人们的关注I，棚。从数学意义上讲，干 涉现象是指对于某个等距值，该加工曲面的等距曲面发生自交卿。从物理意义E讲，待加工曲面的等距量就是 球头刀半径。迸取不同的待舡曲面的等摊重，则对应不同的待加工曲面的等距曲面。球头刀半径的选取量过 太，容易引起干涉现象；球头刀半径选取量过小，Ⅲ物Ⅱ工效率不高。而球头刀半径的产生过去往往取央于甩户 的意见、工程师的经验值，其结果往往难以达到这样的目的：1)在给定等距值前提下，曲面加工中出现的新 1356 三轴曲面数控加工中球头刀半轻的选取方莹 的干涉区域范围变小甚至没有；2)新的干涉区域的个数变小甚至没有；3)考虑到工艺要求，可保留尽量少的 干涉区域。尽量缩，l、干涉区域的范围。为了尽量避免干涉现象的发生，叉要尽量提高加工效率，我们必须对球 头刀半径选取量进行深人研究。台理的选择等臣值(即球头刀半径)目的是：对干涉区域，求出—个良好的等 距曲面，采甩球啮辅优船工等距曲面，让球形刀的璃0位于所加工表面的等距曲面上，不论刀具路线和刀轴方 向如何安排，均能铣出所要求的H侗形状。本文从球头刀半径与等距曲面的等距量的—致关系出发，首先给出 了参数等距曲线的等距量优选算法，其含义是指等距曲线的等距量选取使得等距曲线本身不会自交。由此，可 迸一步推导出参数等距曲面的等距量优选算法，其含义是指等距曲面的等距羹选取使得等距曲面本身不会白 交。即指出了曲面加工中球头刀半径的台璃嘣诹量范围。 定义1参数曲线，(t)的等距线为nO)=re)+嘲e)f∈hl】 (1) 距线。 对于平面曲线，根据微分几何知识，孚=一h， 拿=蔚 (2) d占 d占 其中，时分别为啪的单位法向量和单位切向量，k为曲率，s为弧长。 定义2单位向量为z=行×r，r(f)，．e)为r∞关于参数t的导数，则 ”衍…孙。钉圯 E【0l】上非奇异的条件是 引理平面参数曲线70)=ee)ye)l在t 害=㈨=丽≠0，r∈呲 由式(1X式(2)’式(3蜡辱： n=，．(f)+dn(})=r 6f)+d害鲁=o+艇)r