数控绗缝机.pdfVIP

增刊 计算技术与自动化 Supp|etnem AND 1999年11月 COMPUTIMGTECHNOLDGYAUTOMAllONNov．1999 数 控 绗 缝 机 钱宁 陈兵 熊清平 (武汉华中数控系统有限公司420074) 摘要 高速，闻歇式进给是数控绗缝机的特点，本爻借助于敷控技术和步进电机控帝l技术开发了一套 高速数控绗缝机控簪J系统，并进行了硬件和软件设计。 关键词 教控珩缝机，步进电机，高速问歇式运动 机械式绗缝机的生产已有多年历史，由于机械式绗缝机在缝纫花形时。是通过机械花模方式实理 的，而花摸的设计和制作十分繁锁，周期长和精度要求高，造就央定了机械式绗t机生产的产品难于适 应市场的变化，即产品的小批量和多品种，因此迫切需要开发和生产高速数控绗缝机。 1 绗缝机工作特点 绗缝机运动机构由二太部分组成。第一部分为主运动，由末电机(交流异步电机)．曲轴机构和麓纫 针架组成。主要控制针架上下运动，进行缝纫。第二部分为进给运动。控制缝纫针槊左右运动和卷布机构 前后运动来缝纫设计的花形。机械式绗缝机的进给运动是由横向花模机构和纵向花模机构来控制的。缝 纫不同的花形需要更换不同花模持l纫针架每上下运动一次，即缝纫一针，花模运转一圈，缝纫针架和卷 布机构机槭联动一个针距的距离。具体的动作为：缝纫机针扎入布时。进给运动停止，缝纫针勾底线后抬 针离开布，此时进给机构运动一个针距的距离后停止，等待缝纫针再次扎入。花模机构是由主电机驱动， 花模的运动是连续的，花槿的设计保证了进给运动的间歇式运动，井与缝纫针运动同步和针距的要求r 因此对于机械式绗缝机的用户来说，花模的设计和制作是十分困难的。 数控技术在绗缝机这种专机上应用，需要解决的特殊问题为：第一，针同步问题。机械式绗缝机是通 过花模设计来保证针同步。数控绗缝机则必须设计一个针同步柱测装鼍来控制数控进给电机运动。第 二，进给运动是间歇式的高速运动，这一点与数控机床的进给运动是不相同的，数控机床的进给运动是 连续的，在数控绗缝机中，当缝纫针扎入布中完成勾底线动作时，进给运动必须停止。当缝纫针离开布 时．进给运动高速完成插补联动．从而保证缝纫花形的质量和不拉断缝纫针。 在标准状态缝纫针速为800针／分，缝纫针距为6删的花形时： 每针运行时间：T【=堂i；；镤掣=75m∥次 为了保证在缝纫中不拉断缝纫针．进绐运时日寸问 T，：T’／4：19ms／掼 进给运动的速度： V=舞=19m／min 即进给运动必须在19ms时间运动6mm距离，并包括加速运动和减速运动过程．而进给步进电机的 增刊 计算技术与自动化 Supplement 1999年11月 CoMPImMGTECHNOLOGYANDAUTOMATIONNov．1999 高速运转容易产生善步和因加减速时问过大而走不完6mm。因此，我们采用阶跃式加速方法来减少加减 速时问和提高步进电机的速度．并防止出现步进电机丢步。 第三、花形加工程序的自动编程。数控绗缝机的操作人员不同于数控机床的操作人员。加工程卑不 能用G代码来编程，而是在数控绗缝机上进行图形设计，由数控系统完成自动编程和加工。 ■，，冒斓霹㈠ 2 绗缝机数控改造 报据绗缝机工作特点进行改造目的在于使控制系统灵话．能适应加工出各类花模，井保证其质量， 提高其生产率，应用数控技术构成绗缝机控制系统．通过不同软件完全可以实用上述目的．考虑到系统 技术要束聂经济合理性。 数控绗缝机数控系统硬件主要自数控单元、驱动单元授电机和针向步检测装置3部分组成。如图l 昕示， * 圈l 绗缝机数控系统方框闺 2、l 数控单元 采用华中I型敷控单元作为数控绗缝机的cNc系统，华中J型数控单元是以工业型控翩计算机为硬 件平台的开放式的高性能数控系