四辊CVC轧机的板形最优化控制.pdfVIP

World Control June 3d on ofthe Intelligent and—Autom—ation28-兰坐!：!塑：坚堕!：坠壁坐 of in The controlflatness CVC Mill optimal four-high JinYihui HuaJianxin Wu Wenbing (Department of the controlandmathematicalmodelin CVCMillOn岫basis describes ABSTRACT：This optimal four-high paper for controlofthekindredmills its ismit曲letheflatness practice．it function KEY control，multicarialble WORDS：CVC．optimal control，target 四辊Cvc轧机的板形最优化控制 华建新金以慧 昊文彬 (清华大学自动化系) (宝钢设备部) 翦叠：本文介绍了常规四辊CvC轧机的板形最优化控制篡略极其数学模型t从实际使用的情j兄来看完仝适用于 其它同类轧机的板形控制． 关■调：C7C，最优化控制，多变量控制．目标函数 l，引言 图1板形控制基本原理例 3528 00 02000lEEK 0．7803．5995-X／00／$10 21 多变量控制模型 对常规四辊cvcNt机而言，其控制带钢板形的主 要手段有：轧辊倾斜、L作辊弯辊、1二作辊轴向移 板形控制的目的是通过各调节装置的调节，使 动及轧辊分段冷却。板形控制的基本原理见图l。 目标板形与实测扳形的偏差最小。为了使各调节装 扳形控制计算机首先根据来料的厚度、宽度和 置的调节总体上达刨最优，选择误差型目标函数中的 凸度等参数计算出板形控制的目标板形值：装景在 误差乎方积分型目标函数。 第五机架后的板形测量仪测得扳形的实际值：两者 我们选择式(2)作为板形控制的目标函数。 之差为板形控制的阔节偏差；该调节偏差通过一定 函数J是需要修正的板形偏筹和调节机构调节 的数学方法(目前绝大部分控制系统采用最小二乘