四足机器人运动学仿真技术研究.pdfVIP

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  • 2017-08-12 发布于安徽
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马洪斌董琪唐志方漪 青岛大学信息工程学院 蔫要:车文主要讨皓了如伺利用关节动西和反向运动学的屎理实瑰对四足机器^的步行运动仿真.根据此髓,稿定了朋足机器 j · . 人的足螭、躯体、穗关节辱的运动轨迹,从而建立了四足机器凡的步彳亍运蝴f.在此基础七.设计了四足机蒜凡的周期步行运 利}态.井在^柚自c^D环暂F}堋黼战^Il岫咖技稍珩运霉bI珊;舫,陕验,l蝴了峨蛹鹊效皋. 糊:①未耐西献@步;附咖@动叠设计 磁鼬佃圈删岱鼬删衄盹ch:砌O醑 of Follr舢tRobot Yi Ma孙啪Do虹g Fa丑g Ql‰g丑li k岛面咖l函崞呻咖gao丑嗜%Qi咯曲口Uni蛐 蛔熵eh删强舡删啦吣缸曲刚et锵娜咚嘣

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