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基于COS的永磁同步电动机伺服系统软件设计陈涛.pdf
2007 40 5 ( 161)
: TM 351 TM 341 : A : 1001-6848( 2007) 05-0052-03
LC/OS-Ò
陈 涛, 彭侠夫, 叶瑰昀
( , 361005)
: 对以TMS320LF2407为基础, 如何在LC/OS- Ò实时多任务内核的环境下建立永磁同步
电动机伺服系 的位置环速度环和电流环进行了阐述; 通过运用 LC/OS-Ò来调度任务, 提高
了系 的稳定性可靠性和安全性, 缩短了软件设计的周期和难度, 提高了程序的可读性和可
维护性
: LC/OS-Ò; 伺服系 ; 软件; 永磁同步电动机; 数字信号处理器
SoftwareDesign of thePMSM Servo System Based on the LC/OS-Ò
CHEN Tao, PENG ia-fu, YE Gui-yun
( Institute of Computer and Information Engineering, iamenUniversity, iamen 361005, China)
ABSTRACT: Using theTMS320LF2407A as them icroprocessor, the paper presents how to design the
sofwt are the three kinds ofposition, speed and currentclosed loop controlmodels in thePMSM servo sys-
tem which using LC/OS-Ò real-tmi emultitask kerne.l Using LC/OS-Ò to attemper the task, can mi -
proved stabilityreliability and security, shorten theperiod and difficulty of the software designing, mi -
proved the readability andmaintainability ofprocedure.
KE WORDS: LC/OS-Ò; Servo system; Software; PMSM; DSP
,
0
( Fore-
1
ground/Background System),
, , IPM,
20 kHz,
, ; ,
, ,
, ,
LC/OS-Ò , AB
LC/OS-Ò QEP1QEP2,
, (EV)
PWM, DSP
LC/OS-Ò
, LC/OS-Ò, 2
,
211
LC/OS-Ò,
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