基于MATLAB的滞后校正器的计算机辅助设计.pdfVIP

第 21 卷 计算机应用 Vol. 21 ,No. 6 2001 年 6 月 Computer Applications Jun. ,2001 ( ) 文章编号 :1001 - 9081 2001 06 - 0027 - 02 基于MATLAB 的滞后校正器的计算机辅助设计 李钟慎 ,王永初 (华侨大学 机电工程系 ,福建 泉州 362011) 摘 　要 :介绍了在MATLAB 环境下实现滞后校正器的计算机辅助设计 ,使得滞后校正器的设计变 得简单、容易 ,仿真实例验证了该设计方法的有效性 ,大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效 率。 关键词 :MATLAB ;滞后校正器 ;计算机辅助设计 中图分类号: TP391. 72 　　文献标识码 :A COMPUTER AIDED DESIGN OF LAGCORRECTOR BASED ON MATLAB LI Zhongshen , WANG Yongchu ( ) Department of Mechanical and Electronic Engineering , Huaqiao University , Quanzhou Fujian 362011 , China Abstract : This paper introduces computer aided design of lagcorrector by programming in MATLAB environment , the program makes the design of lagcorrector simplier and easier. By test and Verify the simulation , the design methed is valid , it greatly improves the efficiency of teaching , exercise and research. Key words : MATLAB ; lagcorrector ; CAD 凑的过程可由计算机来完成 ,并且可以给出仿真结果。采用 1 　引言 MATLAB 编程 ,程序设计框图如图 1 所示。 目前,控制系统的计算机辅助设计技术的发展已达到了 相当高的水平 , 并一直受到控制界的普遍重视[1 ] 。MATLAB 是国际上最优秀的科技应用软件之一 ,它集数值分析、矩阵运 算、信号处理和图形显示于一体 ,构成了一个方便的、界面友 好的用户环境 ,其强大的科学计算与可视化功能 ,简单易用的 开放式可扩展环境 ,使得 MATLAB 成为控制领域进行计算机 辅助设计的一种非常好的工具和首选平台。本文介绍在 MATLAB 环境下进行滞后校正器的计算机辅助设计的方法 , 充分利用 MATLAB 人机交互性能好、易于调试的特点 ,用户只 需从键盘上输入被控对象的传递函数的分子、分母多项式系 数和性能指标要求 ,就可以立即获得所需的滞后校正器和仿 真结果 ,大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率。 2 　滞后校正器的计算机辅助设计 2. 1 　滞后校正器的计算机辅助设计的基本思想 滞后校正器的传递函数记为