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第一章 硬件基础 ?????? 硬件是软件的运行平台，没有硬件的支撑软件也将不复存在。您能想象没有显示器软件将如何显示图形，没有CPU软件将如何运行吗？反正我想象不到！但是如果把问题反过来问就问到本质了，软件运行需要哪些硬件支持呢？看图1.1： CPU RAM ROM 输出设备 输入设备 存储设备 图1.1 系统结构框图 ?????? 我们抛开硬件的什么电器特性等等，去芜存菁，就是上面的这个图了。如果程序要运行没有CPU是不行的，CPU要快速的交换数据，没有RAM也是不行的。因此无论任何系统，CPU和RAM都是必不可少的。您一定会提醒我ROM不也是不变的吗？这种说法不完全对，因为在PC系统和嵌入式系统之间ROM的作用是不一样的。在PC系统中ROM就是那个BIOS芯片，是用来提供系统的启动代码和基本的输入输出功能的；而在嵌入式系统中，ROM存储了全部的代码，它已经将PC中的BIOS和硬盘的与代码相关的功能混合在一起了。 设备 PC系统典型硬件设备 嵌入式系统典型硬件设备 CPU 任何CPU 任何CPU RAM 任何RAM 任何RAM ROM BIOS芯片 Flash芯片 存储设备 硬盘 Flash芯片 输入设备 键盘 键盘 输出设备 显示卡+显示器 LCD显示屏 ?????? PC的ROM ——BIOS芯片可以采用Flash芯片，在这里之所以不写成Flash芯片是因为BIOS的作用和嵌入式系统的Flash作用不大一样，使用BIOS以示区分。 1.1 CPU和RAM 从软件观点来讲，任何CPU和RAM都可以应用于各种系统中，不存在明显的区别，只要CPU可以执行指令控制设备就可以了。但是考虑到耗电以及体积（嵌入式设备通常要求耗电低、体积小）等问题，嵌入式系统就发展出了专用的CPU芯片。当前应用最广泛的是ARM CPU。ARM CPU是由英国的ARM公司设计的，由于其执行效率高，体积小，耗电少等特点被广泛应用于嵌入式系统。由于嵌入式系统要求高集成度，通常不会存在单独的CPU芯片，而是将CPU和很多的外围电路集成到一起，做成一块芯片，因此ARM采用授权的方式提供内核芯片设计，以便于使用者进行芯片的集成。 CPU按照次执行指令的数据带宽可以分为16位、32位、64位等。32位CPU一次只能处理32位，也就是4个字节的数据；而64位CPU一次就能处理64位即8个字节的数据。如果我们将总长128位的指令分别按照16位、32位、64位为单位进行编辑的话：旧的16位CPU（如Intel 80286 CPU）需要8个指令，32位的CPU需要4个指令，而64位CPU则只要两个指令。显然，在工作频率相同的情况下，64位CPU的处理速度比16位、32位的更快。 除了运算能力之外，与32位CPU相比，64位CPU的优势还体现在系统对内存的控制上。由于地址使用的是特殊的整数，而64位CPU的一个ALU（算术逻辑运算器）和寄存器可以处理更大的整数，也就是更大的地址。传统32位CPU的寻址空间最大为4GB，使得很多需要大容量内存的大规模的数据处理程序在这时都会显得捉襟见肘，形成了运行效率的瓶颈。而64位的处理器在理论上则可以达到1800万个TB（1TB=1024GB），将能够彻底解决32位计算系统所遇到的瓶颈现象。当然64位寻址空间也有一定的缺点：内存地址值随着位数的增加而变为原来的两倍，这样内存地址将在缓存中占用更多的空间，其他有用的数据就无法载入缓存，从而引起了整体性能一定程度的下降。 在进行系统设计时，会根据不同寻址能力的CPU来进行寻址空间的分配。由于CPU都是通过设备的寄存器（这个寄存器可以理解为设备本身带的RAM）来控制设备的，因此地址空间的划分就显得十分重要。例如，一个具有32位寻址能力的CPU不可能讲全部的地址空间都分配给RAM，好比PC系统需要为BIOS分配存储空间等。也就是说只要是需要CPU直接控制的外部设备都需要为其分配CPU地址空间。 RAM就是可以随机访问，快速读写的存储器。CPU可以直接从RAM中取得数据（CPU可以从所有分配了地址空间的设备寄存器中取得数据）或代码指令，因此RAM的访问速度将直接影响系统的性能。 1.2 ROM存储芯片 ?????? ROM是每个计算机系统必不可少的，但是其实现的方式却不尽相同。在我们熟悉的PC系统中，ROM是一个称作BIOS（Base Input Output System）的芯片。CPU上电时会从ROM中读取指令，因此没有ROM的系统是不能够运行的，因为如果没有ROM，CPU将无法获得起始的执行指令。在PC系统中BIOS的作用除了提供起始指令以外，还会扫描硬件设备并初始化主板（Main Board）上的硬件接口。由于PC上的接口都遵循着一组通用的协议，因此BI