大曲面检测中的数据处理.pdfVIP

第24卷第2期 兵 工 学 报 V01．24No．2 2003年 5月 ACTA ARM AMF[NTARII Mav 2003 大曲面检测中的数据处理 王晋疆 杨志文 邸旭 金素坤 (天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津，300072) (长春理工大学 ) 摘要 本文介绍了在某大型某 曲面型面检测 中数据获取方法及对型面的评价方法，着重分析 了常 用的数据处理方法及存在的缺点，并且提出了两种改进 的处理方法。最后通过实验表 明了进一步处理 的必要性和可行性。 关键词 信息处理技术；数据处理；大型 曲面型面 中图分类号 P25 大曲面型面的精密检测在汽车、航空航天及其 相关领域有着广泛的应用。如曲面的型面误差为亚 毫米级，则相应的型面检测精度应为其型面误差的 三分之一或更高一些。以电子经纬仪为传感器的工 业测量系统解决了在大曲面的设计 、生产和装配过 程中在任意姿态下的高精度检测，其相对误差可以 达到 10 数量级。在实际的检测过程 中发现 ，对检 测数据的合理处理是检测工作的重要部分，它是恰 当评价曲面型面质量的一个关键 。下面 以某 曲面型 面的检测为例，介绍有关数据处理问题。 1 某曲面型面检测的数据获取和评价方法 图 1．1 与某曲面有关的坐标系 Fig．1．1 Coordinatesystemsrelatedtoacurvde surface 在某 曲面的制造，装配过程 中的检测设备多为 三坐标测量机 ，但是它无法检测在工作状态下的曲 以上表明通过 电子经纬仪工业测量系统的测 面。本文所提到的曲面型面检测是利用 电子经纬仪 量可以获取被测物上任意一个标志点 (两台经纬仪 工业测量系统对在工作状态下的某 曲面型面进行的 均可视 的点)在测量坐标系下的空间三维坐标。大 检测。 量这样的空间三维坐标之间的关系是通过被检测的 它的工作原理是空间前方交会测量_1j。建立如 某曲面型面调制后而建立起来的。为了充分体现某 图1．1中的测量坐标系。其中A(O )是坐标原点， 曲面型面的特征，所选 的采样点要尽可能地散布在 A和B的连线在水平方向的投影在x 轴上，过A点 整个 曲面面上 。 的铅垂方向是 y 轴，Z 轴可 以由右手法则确定。 在该曲面的设计和制造过程中还存在另外两个 在标定了A和B的水平距离b及和的高度差hAB的 重要的坐标系(如图 1．1)，其 中XdydZd—od是设 条件下，通过两台电子经纬仪同时对 P一 点瞄准可 计坐标系；X YZ 一O 是工艺坐标系。在某 曲面的 以获得相应的方位角 HA、HB和天顶角 、 ，并 制造和使用三坐标测量机进行的检测过程中都依据 且可以求 出点 的空 间三维坐标 P一 (x一 ，y一 ， 一 个工艺基准点 G (0，0，Z )．需要指出的是其 中 Z一)． 的设计坐标系和工艺坐标系之间的相互关系是已知 2002年 3月收稿 ，2003年 4月定稿 。 第 2期 大曲面检测中的数据处理 177 的，可以只通过坐标平移得到。在本文中规定代表坐 偏差值将是不可忽略的，甚至会造成评价结果的错 标字母的第一个下标表示此坐标值所在的坐标系， 误 。 第二个下标表示此坐标值的来源。 该曲面的作用是用来发射和接受电磁波的，其 型面整体精度的综合评价指