毕业设计（论文）-基于MATLAB的非线性模糊系统的非脆弱控制.doc

基于MATLAB的非线性模糊系统的非脆弱控制 专业：自动化 班级： 姓名： 目 录 引言3 1 基于模型的T-S模糊控制7 1.1基于模型的T-S模糊控制系统的理论研究7 1.2基于模型的T-S模糊控制系统的描述8 1.3基于模型的T-S模糊控制的优点9 1.4基于模型的T-S模糊控制的稳定性分析10 2 基于连续系统的T-S模糊模型的非脆弱控制12 2.1T-S模糊模型的描述12 2.2考虑加性非脆弱状态反馈控制器13 2.2.1控制器的设计13 2.2.2研究所得出的主要成果14 2.2.3仿真结果15 2.3考虑乘性非脆弱状态反馈控制器16 2.3.1控制器的设计16 2.3.2研究所得出的主要成果17 2.3.3仿真结果18 3 基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制21 3.1 T-S模糊模型的描述21 3.2考虑加性非脆弱状态反馈控制器22 3.2.1控制器的设计22 3.2.2研究所得出的主要成果23 3.2.3仿真结果24 3.3考虑乘性非脆弱状态反馈控制器25 3.3.1控制器的设计25 3.3.2研究所得出的主要成果26 3.3.3仿真结果27 4 基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制30 4.1 T-S模糊模型的描述30 4.2考虑加性非脆弱状态反馈控制器31 4.2.1控制器的设计31 4.2.2研究所得出的主要成果32 4.2.3仿真结果33 4.3考虑乘性非脆弱状态反馈控制器34 4.3.1控制器的设计34 4.3.2研究所得出的主要成果35 4.3.3仿真结果37 结论39 致谢40 参考文献41 附录1 源程序清单2.144 附录2 源程序清单2.246 附录3 simlink图2.148 附录4 simlink图2.249 附录5 源程序清单3.1附录6 源程序清单3.252 附录7 simlink图3.154 附录8 simlink图3.255 附录9 源程序清单4.156 附录10 源程序清单4.258 附录11 simlink图4.1附录12 simlink图4.261 摘要 本文基于T-S模糊系统，结合鲁棒控制理论，采用Lyapunov(李亚谱诺夫)稳定性理论、LMI技术，研究了T-S模糊系统的稳定性问题，并得到了系统稳定的充要条件。然后着重研究了基于连续系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计问题，并推广到基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计及基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计。针对连续T-S模糊系统，基于Lyapunov(李亚谱诺夫)稳定性理论和线性矩阵不等式的方法，设计非脆弱状态反馈控制器，将控制器的求解转换为线性矩阵不等式问题，同时给出了理论推导和证明过程，利用LMI Toolbox工具箱进行求解并在Matlab环境下利用simlink进行仿真实验，得出的simlink仿真图显示具有收敛性，说明所设计的基于连续T-S模糊系统的非脆弱状态反馈控制器具有可行性。利用相同理论和方法对连续系统的推广进行研究，得出的simlink仿真图显示也具有收敛性，说明设计的基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器及基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器也都具有可行性。 关键词： T-S模糊系统；非脆弱控制；不确定；时滞；线性矩阵不等式 Abstract The stabilization of T-S fuzzy system was studied based on T-S fuzzy system with the theory of robust control using Lyapunov stability theory and LMI technique. Moreover, the necessary conditions on the system stability were addressed. The design of T-S fuzzy non-fragile controller based on continuous system is researched. And the investigated problem is developed into the non-fragile controller design of continuous parametric uncertainty T-S fuzzy system and the continuous time-delay T-S fuzzy system. The non-fragile state feedback controller is derived for c