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中 文 摘 要
塔式起重机近几年来,随着建筑业的不断发展,塔式起重机应用日趋广泛,且已成为高层建筑施工的主要垂直运输设备。
概 述
现在液压技术在现代工程机械中应用日益广泛,我国的液压工业开始于20世纪50年代,其产品最初应用于机床和锻压设备,后来又用于拖垃机动机和工程机械。自1964年开始从国外引进液压元件生产技术,同时自行设计液压产品以来,我国的液压元件生产以形成系列产品,并在各种机械设备上得到了广泛的应用。目前,我国机械工业在认真消化,推广从国外引进的先进液压技术的同时,大力研制开发国产液压元件新产品。加强产品可靠性和新技术应用的研究,积极采用国际标准的和执行新的国家标准。合理调整产品结构。对一些性能差的不符合国家标准的液压件产品,采取逐步淘汰的措施,可以看出,液压传动技术在我国的应用与发展已进入了一个崭新的历史阶段。
液压传动相对于机械传动来说,是一门新技术。如果从1795年世界上第一台水压机诞生算起,液压传动已有200多年的历史,然而液压传动的真正推广使用却是近50多年的事,特别是20世纪60年代以后,随着原子能科学,计算机技术的发展,液压系统也得到了很大的发展,渗透至国民经济的各个邻域之中,在工程机械,冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油,航空和机床工业中,液压技术得到了普遍的应用,当前液压系统正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展,同时,新型液压元件的应用,液压系统的计算机辅助设计,计算机仿真和优化,微机控制等工作,也日益取得了显著的成果。
设 计 任 务
设计题目:63-80Tm自升式塔式起重机液压系统设计
1、工作原理
在建筑施工中塔式起重机用于提升和下放重物,随着建筑物的升高,起重机的塔身应逐节升高。起重机的塔身是由一节一节的塔身标准节通过螺栓连接起来的,在塔身升高接入塔身标准节时,需要将标准节接入即起重机上部顶升起来,标准节接入并连接好后,再将顶升起来的起重机上部落下,该任务是由液压系统来完成的。
2、主要参数
顶升力: 500 KN~700KN
工作行程:1800mm
顶升速度:0.3~0.7m/min
确定执行元件(液压缸)的主要结构尺寸 ②绘制液压系统图; 选择各类元件及辅件和规格;
确定系统的主要参数;
第一章 工况分析与初定液压系统参数
通过工况分析,可以看出液压执行元件在工作
液压系统的主要参数是压力和流量,它们是设
1 载荷的组成和计算
1.1 液压缸的载荷组成
液压缸作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷Fg和由于速度变化而产生的惯性Fa。=+F m+ (1-1)
1.2 液压缸的载荷计算(1) 工作载荷Fg Fg=500~700KN
(2)活塞组件的摩擦载荷
由于液压缸的密封材质和密封形成不同,密封阻力难以精确计算,可以用液压缸的机械效率来考虑。
Fm=(1-ηm)F (1-2)
式中:ηm为液压缸的机械效率,一般取0.90-0.95
(3)惯性力Fa可忽略不计。
因此: = =500~700KN
(4)液压缸推力
作用于活塞上的载荷F一般估算为:
F=Fw/ηm=700/0.92=760.87KN
式中:F——液压缸推力
Fw——工作载荷
ηm——液压缸的机械效率 式中取0.92
2 初选系统工作压力
压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。2和表3。
按载荷选择工作压力kN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5
表2 各种机械常用的系统工作压力
机 床 农业机械
小型工程机械
建筑机械
液压凿岩机 液压机
大中型挖掘机
重型机械
起重运输机械 磨 床 组合
机床 龙门
刨床 拉 床 工作压力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 本设计是起重机械,根据经验本设计方案中取工作压力为:25MPa
3 计算液压缸的主要结构尺寸
由于塔式起重机的液压缸在对塔顶升降过程中,液压缸的活塞及活塞杆处于受压状态,所以这里按受压状态设计液压缸的主要参数(见图1)。
活塞杆受压时
(1-3)
式中 ——无杆腔活塞有效作用面积();——有杆腔活塞有效作用面积();
——液压缸工作腔压力(Pa);
——液压缸回油腔压力(Pa),即背压力。其值根据回路的具体情况而定,初算时可参照表取值。 ——活
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