毕业设计（论文）-基于AT89S51单片机的智能娃娃设计.doc

毕 业 设 计 题　　目 基于AT89S51单片机的智能娃娃设计 学生姓名 学　　号 系 别 专 业 班　　级 开题时间 答辩时间 指导教师 职 称 基于AT89S51的智能娃娃设计 作 者 指导教师 摘要 本课题是基于at89s51单片机所设计的一种能自动循迹的智能机器人，其通过红外发射和接收管收集信号，并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。单片机控制机器人的行进、转弯、探测铁片和停止。机器人行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进过程中的声光提示。 关键词：AT89S51单片机；智能娃娃；红外线传感器；无线遥控 Abstract The design for the control of AT89S51 microcontroller core, made ??by design to achieve wireless remote control-driven, voice, and flashing lights, and Avoidance by infrared sensors and other functions to achieve the smart doll. AT89S51 microcontroller design idea is to use the main control system, installed by the body following the two red left and right external fat pipe to achieve the robots obstacle avoidance capabilities, with wireless remote control to control the robot microcontroller driver will be received by the sensor unit To transfer the signal to the microcontroller from the outside world analysis and processing, and through the voice and display unit intelligent doll voice and lights flashing. Keywords：AT89S51?Microcontroller;?Intelligent;?Infrared?Sensor;?Wireless remote control 目 录 引言 1 1.设计思想与总体方案 1 1.1 智能娃娃的设计思想 1 1.2各模块分析选择 1 1.3 总体设计方案和框图 3 2.硬件设计 4 2.1系统的硬件组成及设计原理 4 2.2 单片机控制单元 4 2.3电机控制单元 9 2.4 红外避障单元 12 2.5语音控制单元 14 2.6传感器单元 15 2.7键盘输入单元 16 2.8显示单元 16 2.9声光报警单元 16 2.10电源单元 17 3.系统的软件设计 17 结论 18 致谢 19 参考文献 19 引言 机器人是现代社会的一个的智能产品是的方向他按照预先特定环境下，自动操作，无需人工管理，就可以完成预计目标。从实验室研究了实现的概念到目前的高端应用的推出，为智能的全面发展奠定了坚实的基础。综合智力的发展是实现其合理性，以最少的投资资源和充分利用，获得最大的效益，大大提高了工业生产，工业生产水平之前，从自动升级生产智力水平达到实现今天效率的智能流行的发展。从以往的模拟电路设计，数字电路设计，芯片集成到当前应用程序，实现各组成部分的相同的功能，生产的智能产品打下了良好的基础。本次毕业设计是对普及和全面发展过程中的智能的全面发展的目的很简单，选择的平台和适当的合理的电子元件，不需要花太多的要求，实现人力和财政资源需要每个执行功能，也符合本研究的意义线。同时容易理解低成本机器人可以作为玩具的对象发展为中国的玩具市场，一个缺乏一定的技术含量来弥补，以实现经济利益，商业价值的形成。同时作为毕业设计的研究课题同时，学生的思维实践能力。.1 智能的设计思想本机器人能在区域内沿行走，自动绕，同时发出声光指示信息，并能实时显示检测到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离，最后能停在指定地点，显示出整个运行过程的时间。1.2各模块分析选择 1.2.1 主控单元方案比较与选择 方案一：选择采用各种数字电路来组成智能娃娃的控制系统，对外部的避障信号、无线遥控信号，语音控制信号进行相应处理。但由于本方案电路比较复杂，灵活性不够高，效率又低，因此，不利