毕业设计（论文）-基于AT89S52单片机的消防智能电动车的设计.doc

毕业设计（论文）任务书 专业 班级 姓名 一、课题名称：消防智能电动车设计 二、主要技术指标： （1）智能小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。 （2）除安全区外，场地随机出现2个火源，要求智能小车能够发现其中一个火焰并将其完全扑灭。 （3）能够发现并扑灭第二个火焰。 （4）扑灭二个火焰的总时间不超过5分钟。 （5）能够自动计算和显示扑灭的火源数。 三、工作内容和要求： 本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。 四、主要参考文献： 1、李正军.计算机控制系统[M].北京：机械工业出版社，2005 2、Ramon Pallas-Areny，John G. Webster（美）.传感器和信号调节第2版[M].北京：清华大学出版社，2003 3、船仓一朗，土屋尧等（日）.机器人控制电子学[M].北京：科学出版社，2004 4、罗亚非等.凌阳16位单片机应用基础[M].北京：北京航空航天大学出版社，2003 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 消防智能电动车的设计 选题的背景和意义： 随着中国政府公共管理和公共服务职能的加强，消防事业呈现快速发展的大好形势，抢险救援已经成为社会瞩目的公共服务事项从事消防装备生产，是现代工业发展中一个夺目的经济增长点，是发展社会公益事业的大好事消防车是消防队的主要装备。其用途是将灭火指战员及灭火剂、器材装备安全迅速地运到火场，以抢救人员，扑救火灾。2009.8.1~8.3 熟悉消防智能电动车的设计思路，查寻有关方面的资料，进行系统的思路整理。 2009.8.3~8.10 完成消防智能电动车硬件部及单元电路的设计。 2009.8.10~8.13 拟写“消防智能电动车的设计”的相关内容，行进一步的分析与思考。 2009.8.13~8.20 有关消防只能电动车软件部分的实现。 2009.8.20~8.22 对消防智能电动车进行系统功能测试，从而得出结论。 2009.8.22~8.27 提交初步完成的毕业设计，在老师的下进行修改，进一步完善初稿 五、指导教师意见： 　　　　　　　　　　　　 指导教师签名： 年 月 日 六、系部意见： 　　　　　　　　　　　 系主任签名： 年 月 日