双弯曲行波旋转型超声波电机的设计.pdfVIP

第 3 1 卷 　第 6 期 华 侨 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol . 3 1 　No . 6 　 　 　20 10 年 11 月 J ournal of Huaqiao U niver sit y (Nat ural Science) Nov . 20 10 　 文章编号 : 　100050 13 (20 10) 0607 1503 　 双弯曲行波旋转型超声波电机的设计 1 1 2 王国焱 , 洪尚任 , 王国荣 ( 1. 华侨大学 机电及自动化学院 , 福建 泉州 36202 1 ; 2 . 武汉大学 东湖分校 工学院 , 湖北 武汉 4302 12 ) 摘要 : 　根据超声换能器的原理及设计理论 ,研究圆柱定子双弯曲行波型超声波电机的驱动机理及设计方法. 分别测试激励频率 、驱动电压和预压力对超声波电机样机转速特性的影响. 结果表明 ,输入信号频率偏离谐振 频率越大 ,转速下降越多 ,频率可调范围较小 , 同时电机转速对输入信号频率变化较为敏感 ; 电机的输出转速 随驱动电压变化趋势有明显的近似线性关系 ;预压力对超声波电机的输出特性有较大的影响. 关键词 : 　超声波电机 ; 圆柱定子 ; 弯曲振动 ; 转速特性 中图分类号 : 　TM 359 . 902 文献标识码 : 　A 1 　样机设计与制作 1 . 1 　陶瓷片的极化及驱动机理 所设计的圆柱体弯曲振动超声波电机采用 4 片弯曲振动陶瓷片 ,压电陶瓷元件极化及排列方式如 图 1 所示[ 1 ] . 压电陶瓷环电极分割为两部分 ,并且相互反相极化 ,压电陶瓷环按极性相反两两叠合成两 组. 两组弯曲振动压电陶瓷片的分割线相互错开 90°叠 放 , 以便激励两个正交的弯曲振动模态. 当两相相位互差的正交信号同时激励时 ,在电机定 子表面形成双弯曲行波 通过定子和转子之间紧密接 触产生的摩擦力驱动转子 ,并输出力矩. 若将输入到两 相的信号换相 ,则可实现转子的反转[24 ] . 图 1 　压电陶瓷极化图 1 . 2 　定子尺寸设计计算 Fig . 1 　Chart of piezoceramics polarization [ 5 ] 定子采用夹心式换能器 ,结构如图 2 所示 弯曲振动夹心式压电换能器可以等效为两端 自由的 [ 5 ] 弯曲振动均匀的细圆棒 ,其共振频率计算式 为 π cR 2 ( ) ( ) f i = 2 2 i + 1 1 8L ( ) 式 1 中: i 为圆棒不同的弯曲振动模式; L 为圆棒的长 度; R 为圆棒横截面的回旋半径; c 为圆棒中纵振动的传 ρ ρ 播速度, c = E/ , E 为弹性模量, 为材料密度. 文中选 择圆棒材料为 45 # 钢, 外半径为 10 mm , i = 1. 若 f = 20 k Hz , 则 L ≈72 mm ; 若 f = 40