飞行器控制系统的自适应容错控制_周静.pdfVIP

31 5 武 汉 理 工 大 学 学 报 Vol. 31 No. 5 2009 3 JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Mar. 2009 DOI: 10. 3963/j. issn. 1671-4431. 2009.05.027 1, 2 1 周 静 , 黄心汉 ( 1. , 430074; 2. , 430056) : 建立了某型号导弹在纵向平面内的闭环控制系统模型, 通过设计 ID 控制器参数, 使该闭环系统 有 一定的 容错能力然后, 在被控系统中加入自适应模块, 当执行器出现故障时,被控系统的容错能力得到很好的改善同时, 为 降低加入自适应控制后系统的复杂性, 利用了实际系统与理论模型之间的输出残差