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ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究.pdf
汽 车 工 程
2009年(第31卷)第 1期 AutomotiveEngineering 2009(Vo1．31)No．1
2009005
ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究木
杨 财，宋 健
(清华大学，汽车安全与节能国家重点试验室，北京 100084)
[摘要] 文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号，提出了ABS／TCS／AYC3种工作模式下计算参
考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下，利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度，提高参考车速计算精度 ；TCS
工作模式下 ，提出了参考轮速的概念用于转向工况；AYC工作模式下，选择合适的车轮作为基准轮，利用横摆及转
向盘转角信号分别计算各轮的参考轮速而求出滑移率。试验证明这种算法提高了3种工作模式下参考车速和滑移
率的计算精度 ，避免了系统的误干预。
关键词：参考车速 ；滑移率；ABS；TCS；AYC
A ResearchonAlgorithmsforCalculatingVehicleReference
SpeedandSlipRatioinABS／TCS／AYCSystems
YangCai SongJian
TsinghuaUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，Beijing 100084
[Abstract] Bymakingfulluseofsensorsignalsfromvehicledynamiccontrolsystem，algorithmsforcalcu．
1atingvehiclereferencespeedandslipratioinABS／TCS／AYC threeworkingmodesareproposedrespectively
． In
ABSmode，fhepressuresensorsignalofmastercylinderisusedofrestimatingvehicledeceleration． SOthecalcula．
tionaccuraciesofvehiclereferencespeedandhenceslipratioareimproved；inTCSmode
， aconceptofreference
wheelspeedisintroducedofrcalculatingtheslipratioofdrivingwheelduringcornering；inAYCmode asuitable
，
wheelisselectedasbasewheelintermsofitsspeedandthereferencespeedsofallfourwheelsarecalculatedus1n‘g
thesignalsofyaw rateandsteeringangle，basedonthattheslipratioofreachwheeliscalculatedrespectively
． Test
resultsshow that
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