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宝钢退火涂层机组带钢垂度控制的探究
马伟亮
(上海宝菱电气控制设备有限公司，上海201900)
摘要：主要对冷轧退火涂层机组中的带钢垂度控制系统进行r介绍。该系统通过对带钢的张力控制来稳
定带钢垂度，避免了由于垂度波动而造成的带钢划伤等问题，不仅控制精度高，而具通用性强。
关键词：张力控制；垂度控制：变频马达；负载甲衡
the Control of
TheResearchof Catenary the
SystemAnnealing
and Cold MillLine
CoatingRolling
MA
Wei-liang
electriccontrol 201900
Co．，Ltd．，ShanghaiChina)
(Bao-Ling equirIment
inuoducethe control oftheCold MillPlant．The control
Abtract：Mainlystripcatenary system Rolling system
the nK墙mofthetensioncontr01．Thecausedfluctuationof Callbeavoided．The
catenaryby problemby catenavy
control isnot alsouniversal．
systemonlyhighaccuracy,but
words：曲LgiOli control；VVVF：loadbalance
Key control：catenary
l引言
随着冷轧工艺的日趋复杂，生产设备与技术的不断提高，运用垂度自动控制技术进行生产已越
来越普遍。本文结合宝钢退火涂层机组(图1)，设计了一种垂度控制系统方案，使炉内带钢乖度控
制稳定，涂层均匀，避免垂度波动引起的刮壁磨损。机组能够按照预先设定的悬浮状态向前连续、
高速的平稳运行。
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一■啼K一1
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图1烘烤炉垂度示意图
2炉内垂度的计算
2．1带钢垂边几何形状的确定
带钢可以看成是没有拉伸变形的弹性刚体，因自身重量下垂形成的曲线可视为连续光滑的曲线，
这种曲线称为悬链线。设支撑辊与带钢的切点坐标为(‘，Y1)和(X2，Y2)，如图2所示。根据文献5，
．．231．．
悬链线和切点直线的方程分别为
v：口如立 (1)
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y=yl+盐边(X一五) (2)
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则垂度f=max(Y—Y)
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