基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟.pdfVIP

第49卷 第6期 西 南 交 通 大 学 学 报 Vo1．49 No．6 2014年 12月 J0URNAL0FSOUTHWESTJIAOTONGUNIVERSITY Dec．2014 文章编号：0258—2724(2014)06—1002-08 DOI：10．3969／j．issn．0258—2724．2014．06．0l1 基于六 自由度平台的 轨道扭 曲不平顺几何信息模拟 刘玉梅 ， 曹晓宁 ， 赵聪聪 ， 熊明烨 ， 张敬师 (1．吉林大学交通学院，吉林 长春 130022；2．长春轨道客车股份有限公司，吉林 长春 130062；3．北京大学工 学院，北京 100871) 摘 要：为了获取轨道扭曲不平顺几何信息，根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构 ，建立 了 轨道不平顺模拟器双六 自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型．借助 Simulink位姿反解模型对国内常用 轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不平顺位姿反解进行解算，解算结果与位姿正解具有很好的一致性，验 证了所建位姿反解模型、位姿协调关联模型的正确性．以某型转向架为例，利用试验台进行了不同基长的扭曲不 平顺室内试验，研究了扭曲不平顺基长对轮重减载率的影响．试验结果表明，扭曲不平顺基长越小，轮重减载率 越大，基长2．4、5．0nl的最大轮重减载率分别为0．594和0．581，满足国家标准规定的安全限值． 关键词：轨道不平顺模拟器；位姿反解；扭曲不平顺 ；协调关系模型 中图分类号：U260．331 文献标志码：A GeometrySimulation ofTrackTorsion—Irregularity BasedOil6．DOFPlatform LIUYumei一， CAOXiaoning ， ZHAOCongcong ， XIONGMingye， ZHANGJingshi (1．CollegeofTransportation，JilinUniversity，Changchun130022，China；2．ChangehunRailwayVehicleCo．LTD， Changchun130062，China；3．CollegeofEngineering，PekingUniversity，Beijing100871，China) Abstract： In orderto obtain the geometry information oftrack torsion irregularity，an inverse kinematicsmodelandaposecorrelationmodelforthedouble6一degree-of-freedom (DOF)platformofa tracktorsionirregularitysimulatorwereestablished，takingintoaccountthecharacteristicsoftorsional irregularityandthestructureofthetracktorsionalirregularitysimulator．BymeansofSimulinkinverse kinematicsmodel，the inversekinematicssolutionsofrthreetypesoftorsionirregularityofdomestic commonlyusedgaugesandwheelbasesofbogieswerecalculated．Theresultshaveagoodconsistency with the forward kinematics solutions，which verifiesthe correctness ofthe established inverse kinematicsmodeland pose correlation mode1． In addition，takingacertain ty