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封装机系统中的送料过程同步控制研究 董智勇 薛滨 (中原工学院计算机学院 河南 郑州 450007) 摘要: 在卷纸封装机中，存在送料过程中的同步控制问题。我们提出了一套送料过程中的同 步控制方案。我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关 探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系 统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的 同步控制。 关键字: 封装机；同步控制；送料过程 中图分类号:TP273 文献标识码:A Synchronous Control of the Submitting Process in the Packaging Machine System DONG Zhiyong ， XUE Bin ( Zhongyuan University of Technology Computer Science Department， Henan ， Zhengzhou ， 450007) Abstract: In the packaging machine， synchronous control is a considerable problem. In our project we present a new control scheme for the transmitting process. We install a semicircle metal on the drive bearing of the transmitting system， and a switch detector on the side. We can confirm whether packaging submitting system is late or early than the paper submitting system by detecting the output status of the optical receiver. Based on that ， we can make the motor move clockwise of anticlockwise respectively， and achieve the purpose of synchronous control. Keywords: Packaging Machine; Synchronous Control; Submitting Process 1 引言 封装机械的最大特点是动作复杂、频繁，且有较多的执行元件。在这种场合使用继电器 控制逻辑必然需要大量的中间继电器，而这些中间继电器在用 PLC 控制的情况下，就可以 对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。因此，国外在注塑机、各种封装机上大量地采用 PLC 来取代传统的继电器控制屏，使得故障率大大降低，性能有很大提高。我国封装机械 目前控制部件大多还沿用继电器方式。如果能用PLC 来取代的话，则可以简化机械结构， 机械设计和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的某些功能得以实 现，使封装机械在某种程度上实现智能化。对于基于 PLC 的封装机的控制系统，送料过程 中的同步控制是一个非常重要的环节。本文设计了送料过程的同步控制，设计出了相应的电 路。 2 供电线路 2.1 主电机的启动控制 主电机启动前，主操纵离合器应处于拉开状态，确保主电机轻载启动。若所有的检测和 控制条件均有效，则按下启动按钮可使主电机轻载低速启动，并在一定时间延迟后自动控制 变频器的高速运转。若机器出现故障，则应立即切断电源，并且进行机械制动，确保机器的 安全。 2.2 变频器的运转控制 变频器的运转控制主要有运转启动、速度自动设定、故障报警停机故障提示和解除故障 状态。 2.3 送卷纸电机的控制 在主电机启动后，送纸电机应自动运转，保证下纸道中有充足的卷纸供推纸板使用，并 且要求在JS3 传感器(检测推纸板是推还是退) 的控制下有高低速自动切换功能。当主机停下 来时，送卷纸电机不应马上停止，必须经过一段延时后再停，否则将会出现下纸道短时缺