嵌入式组态软件设备驱动平台的总体设计.pdfVIP

嵌入式组态软件设备驱动平台的总体设计 李艳，方康玲，方红萍 武汉科技大学信息学院，湖北武汉 (430081) Email ：hhlyhq1029@ 摘 要:工业组态软件已经在工业自动化领域广泛应用，但是嵌入式组态软件还处于初期发 展阶段。本文介绍了嵌入式组态软件的设备驱动平台的总体设计。它提出了在 WindowsCE.Net 系统下采用EVC 开发工具建立的总体结构。文章从设计思想到功能模块的 划分及实现方式，对此设备驱动开发平台做了比较详细的描述。 关键词：设备通讯；驱动管理；动态链接库 1. 引 言 随着计算机软、硬件技术的发展，嵌入式系统在工业控制领域中的应用越来越广泛，然 而在工业控制领域中已经取得巨大成就的组态软件还不能直接应用于嵌入式系统，而工业控 制领域中的嵌入式系统又迫切需要一种类似于组态软件的应用程序来高效、快速、方便地开 发出适合各种场合的监控软件，因此嵌入式系统与组态软件的结合将是两者在工业控制领域 [1] 内发展的必然趋势，嵌入式组态软件的研制也是迫切需要的。 嵌入式组态软件不同于一般的组态软件，它具有体积小、速度快、成本低、真正嵌入、 稳定性高、功能强大、通信方便、操作简便和支持多种设备的特点。它所需内存空间小，运 行速率高，运行的硬件平台要求价格低廉，运行于实时嵌入式操作系统上，运行稳定抗干扰 能力强，具有强大的通讯功能，且用户开发、使用操作简单。其由图形界面、实时数据库、 设备通讯三个基本模块以及控制策略，脚本编辑，网络通信等可用模块组成。其中设备通讯 模块是很重要的一环，负责完成将底层设备上的数据采集传送至实时数据库和将用户在界面 上设置的控制命令输送设备做出相应的控制。 通常，设备驱动程序是与设备相关的，即针对某种设备的驱动程序不能驱动其它类的设 备。一般情况下，设备制造商会提供与设备间进行数字通信的物理接口标准和接口协议。物 理接口标准规定使用何种通信介质，链路层的接口标准，如RS232/RS485、现场总线、以太 网等。接口通讯协议规定通信双方约定的命令和数据响应格式、数据校验方式等。设备驱动 程序主要按照接口协议的规定向设备发送数据请求命令，对返回数据进行拆包，从中分离出 所需数据。[3] 2. 设备驱动开发平台设计思想 基于嵌入式环境中的设备通讯，是作为组态软件的后台运行程序，负责管理现场设备驱 动，包括加载、卸载、配置驱动；定义采集量，获取现场设备数据；提供其他客户程序访问 现场设备接口。故开发平台既要实现底层设备的通讯，同时还要具有可扩展的特点，即能方 便其他各种设备驱动程序的开发。[4] 同时，考虑设备驱动程序的可扩展性和可复用性，本文采用将每类设备的具体驱动程序 以动态连接库（DLL ）形式封装，平台分为三个小模块：设备配置，驱动管理和数据I/O 。 用户通过设备配置模块创建设备，配置设备驱动参数、设备通讯参数以及配置采集点；驱动 管理模块是核心模块，其运行主线程负责各类设备对应的采集线程管理和从实时数据库发来 的采集控制命令的任务调度；数据I/O 模块是对具体设备的采集，通过设备的具体设备驱动 程序与设备进行数据交换。 - 1 - 外 部 程 序 （ 实 时 数 据 库 ） 对 各 种 设 备 访 问 的 统 一 接 口 驱 动 管 理 模 块 设 备 配 置 模 块 通 过 D L L 接 口 函 数 进 行 交 互 数 据 I / O 模 块 图2.1 系统设计结构图