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平面十二连杆机构联轴器的静力学分析 曹清林 杨颖 徐鸿翔 李秀莲 (江苏技术师范学院机械系常州213001) 摘要 本文研究了平面十二杆连杆机构联轴器所有构件和运动副中的力。分析出力与输入力矩以及机构运动 位置之间的关系。这些力的最大值将确定相应部分的结构参数大小。 关键词 联轴器 平面连杆机构 动力学分析 中图分类号:TH132 文献标识码:A Y StaticAnalysisonPlanarTwelve七arLinkagesCoupling CaoQing-fin Yangying (JiangsuTeachersUniversityofTechnology,Changzhou213001,China) Abstract:Inthispaperthestaticforcesofalllinksandkinematicspairsinaplanartwelve-bar linkageusedasacouplingarestudi喊 therelationofforcesinthelinksandpairsandinput moment,themechanismmotionareanalyzed.Thestructureparametersoflinksandpairsdesigned bythemaximumforces. KeyWords:CouplingPlanarLinkagesDynamicsAnalysis 图1所示为用于电动机车中的联轴器机构运动简图。该联 定传动比恒为1, 轴器为一对称机构的平面十二杆连杆机构。构件1和构件5满 对该类联轴器的研究包括机构的选型、运动分析和动力 学研究，前面两方面的内容己经进行了研究，己有另文发表。 足AOA1A0A2=AOA3二COCI=COC2=COC3， 对机构进行动力学研究包括两方面的含义。一是应使构件在 构件2, ，2，4,4，4等长，构件3,3，，3’‘等 运动过程中的加速度最大值较小，并应有较小的突变，这将 减少振动和冲击。另一方面，寻求构件中的力与输入力 (矩) 长，且B。点为三个构件长的中点。 之间，从而合理选择构件的结构参数，进而指导结构设计。 下面从静力学方面寻求机构中构件力与输入力 (矩)之间的 关系。 1.受力分析 对图1所示机构，在结构设计时，常将构件3,3‘和3 “之间的运动副通过滚动 轴承来实现，即B。点的复合转动副变成了图2所示的三个圆 环之间的相对转动，并称构件3,3‘和3”分别为圆环I, ii和Ill. 设作用于构件1的驱动力矩为MAn，构件5上的输出 力矩为MA，方向如图中所示。设构件1和2,1和‘2， 图1联轴器机构运动简图 1，和2，之间的作用力分别为凡、，凡、和凡、，构件4