用于接触压力测量的柔性力敏导电胶研究.pdfVIP

重 墓箜!垡王壁 量塑鲞丝 墼量皇壁 壅 用于接触压力测量的柔性力敏导电胶研究 黄 英 ，高 峰 ，仇怀利 ，付秀兰 ，余晓芬 (1．合肥工业大学 理学院，安徽 合肥 230009；2．合肥工业大学 仪器科学与光电工程学院，安徽 合肥 230009) 摘 要： 根据 目前接触压力测量的研 究现状和发展 工触觉皮肤一项重要性能的柔性化，也已成 了近年来 趋势，提 出了一种新型柔性力敏 导 电胶敏感材料用于 触觉传感技术发展 的又一研究趋势 ，即要求传感器 即 接触压力测量的思想。研 究了柔性力敏导 电胶 的导 电 有大面积 的压力敏感性 能，又要有一定 的柔软性L2]。 机理和力敏 效应 ，对炭 黑 ／硅橡胶 ／纳米二氧化硅 复合 本文 中提到的新型柔性力敏导 电胶 由于具有价格便 体 系的压阻特性 ，迟滞特性及 时间响应特性进行 了实 宜 ，设计简单 ，易于实现多点测量等优点可在接触压力 验和分析 。表明了这种可液体成型的新型力敏 导电胶 测量 中作为一种较为理想的新型敏感材料L3]。 ’ 敏感材料具有较好的电学和力学性能，且工艺简单，成 ～ 2 柔性力敏导 电胶 本低 ，可任意成型，适应于接触压力特别是柔性接触压 力的测量场合 。 2．1 导 电机理 关键词 ： 柔性 ；接触压力；力敏导电胶 高分子导 电复合材料 的导电机理 比较复杂，目前 中图分类号： TP212 文献标识码 ：A 高分子导 电复合材料的导电机理 比较流行的有 3个理 文章编号 ：1001_9731(2008)02—0177一O4 论 ：(1)宏观的渗流理论 ，即导电通道学说；(2)微观量 子力学的隧道效应理论认为；(3)微观量子力学的场致 1 引 言 发射效应理论 。导电通道机理是指复合材料中导 电填 对各种接触压力分布的测量与分析 ，在许多行业 料能够相互接触形成导电通道 网，而使材料得以导电。 的研究和发展中起着极其重要 的作用 。如测量人体对 在填料较多的条件下，主要是导 电通道起主要作用。 座椅的接触压力分布，轮胎与地面的接触轮廓和压力 渗流理论虽然可解释 电阻率一填料浓度 的关系和临界 分布 ，车门密封条在关 门时的受力分布。接触压力在 浓度处的电阻率突变现象，但还存在许多漏洞 ，只是从 人体生物力学中经常可见 ，如人足部与地面的接触压 宏观角度来解释复合物 的导 电现象 。而在低填料含 力等 。在体育训练、康复医疗 中更有诸多需要测量接 量、低外加 电压下 ，导电粒子间距较大 ，尚未形成导 电 触压力 的场合。同时为了使机器人能得到更准确的触 通路时起决定作用的是 “隧道效应”理论 。 觉信息，目前需研究机器人 的敏感皮肤来准确地感知 作为柔性接触压力测量的力敏导电胶的导电粒子 接触压力。 含量必须控制在适宜 的体积分数范围内，即正好处于 目前从用于接触压力测量的触觉传感器工作原理 发生在发生隧道效应穿透几率迅速上升前的水平 ，这 来看 ，大致可分为：压电式 、压阻式 、机械式、电容式和 样胶体在压力发生一定 的形变时，受压部分 的导电粒 光学式等类 ，但 由于用于接触压力测量 的触觉传感技 子含量增大，则受压部分的电阻减小，使导电材料可进 术在基础上主要受新的敏感机