汽车电动助力转向电机的控制.pdfVIP

　　微特电机 　　2005年第 5 期 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 D 驱动控制 　　 riveandcontrol 汽车电动助力转向电机的控制 1 2 2 1 马锡平 , 王君艳 ,谭茀娃 ,赵和平 ( 1. 上海新代车辆技术有限公司,上海 200050; 2. 上海交通大学 ,上海 200030) M otor Con trol of E lectr ic Power Steer ing of A uto 1 2 2 1 MA X i - p ing , WAN G J un - y an , TAN F u - w a , ZHA O H e - p ing ( 1. D aim ler Ch rysler SMI Techno logy Co. , L td. , Shanghai 200050 , Ch ina; 2. Shanghai J iaotong U n iversity, Shanghai 200030 , Ch ina) 　　摘 　要 :在分析了当前汽车 电动助力转向系统的基础 品 ,但其驱动方式为 60 °换向的三相六状态工作方 上 ,首次应用磁场定向控制的永磁同步电机作为该系统的执 式 [ 2 ] 。由于是 60 °换向 ,控制精度为 ±30 °电角度 ,因 行电机 ,并由单片机进行控制 ,设计开发了电动助力转向控 ( ) 此 ,采用大减速比 60 ∶1 的减速机来提高机械转向 制系统的电子控制单元 。全文详细介绍了该系统的原理 、硬 机构的分辨率 。对 EPS系统 ,大减速比的减速机具 件电路和软件设计 ,通过 EPS台架的试验 ,验证了设计理论 有逆向自锁制动的缺点 ,为防止电机故障而锁死方 的正确性 ,该系统具有输出扭矩平稳 、转向控制灵敏等优点 。 向盘须增加电磁离合器 ,增加了系统的复杂性和成 关键词 : 电动助力转向系统 ; 电子控制单元 ;永磁同步电 动机 本 。本文所涉及的方案采用 XC 164CS单片机进行 中图分类号 : TM 341　　文献标识码 :A 控制 ,并首次采用正弦波驱动无刷电动机即永磁同 文章编号 : 1004 - 7018( 2005) 05 - 0031 - 04 步电动机作为执行元件 ,使得机械结构简单 ,驱动输 A b stract:B ased on the analysis of cu rrent veh icle EPS ( E 出平稳 。 lectric Power Steering) system