软开关谐振过程动态稳定性分析与PWM控制波形优化.pdfVIP

软开关谐振过程动态稳定性分析与PWM 控制波形优化 1,2 1 1 朱志明 杨中宇 夏铸亮 （1.清华大学机械工程系；2.清华大学先进成形制造教育部重点实验室；北京 100084） 摘要：在对移相控制全桥功率变换器的软开关谐振过程进行解耦分析的基础上，针对电源启动和焊接电弧负载频繁剧烈的动 态变化过程，提出了一种 “1-2-1”的余弦模式PWM 控制波形。采用此模式对全桥功率变换器进行移相PWM 控制，不仅可以 满足电源输出特性对PWM 控制有效占空比的要求，而且可以保证超前臂并联谐振网络和变压器原边串联谐振网络的软开关谐 振过程的动态稳定性，保持功率器件在电源启动和负载动态变化过程的软开关状态。根据DSP 的数字化PWM 控制波形生成原 理，设计实现了基于 “1-2-1”余弦模式的移相PWM 控制波形，并进行了控制效果的实验验证。 关键词：控制波形优化 移相PWM 控制 软开关谐振 动态稳定性 全桥变换器 0 前言 1 软开关谐振过程 全桥功率变换器配以合适的移相 PWM 控制等 开关控制策略可以实现在一定负载范围甚至全负 图 1 所示为移相控制全桥零压零流软开关 [1,2] 载范围内的功率器件软开关 ，广泛应用于诸如电 （ZVZCS ）功率变换电路原理图，超前臂功率器件 弧焊接和切割电源等中大功率电源中。与模拟控制 （Q1 和Q3 ）通过与之并联的电感电容（LC）辅助 技术相比，数字控制技术具有众多优点，DSP 等控 谐振网络实现零压软开关 （ZVS ），滞后臂功率器件 制芯片的飞速发展，使数字化控制技术在各种功率 （Q2 和Q4 ）通过与变压器原边串联的隔直电容和 [3,4] 变换器中的应用愈来愈普及和具有明显优势 ，利 饱和电感构成的谐振网络实现零流软开关 （ZCS ）。 用DSP 芯片内部自带的PWM 生成模块可以根据设 D 1 D 2 Q 1 Q 2 C a 1 C 1 计要求产生相应的PWM 控制波形。 L a L s L p C b 应用于弧焊电源的全桥功率变换器，由于电弧 V g T X 负载工作范围宽，不仅存在空载和短路等极限工作 D 3 D 4 C a 3 C 3 状态，而且伴随着熔滴过渡、脉冲焊接等，还存在 Q 3 Q 4 着短路- 电弧-空载等频繁甚至剧烈的负载动态变化 过程。因此，软开关技术在焊接电源中应用时，不 图1 移相控制全桥ZVZCS 功率变换电路原理图 仅希望在更宽的负载范围、甚至全负载范围内（包 为了保证在全负载范围内实现功率器件的零 括空载和短路）实现功率器件的软开关，而且期望 压或零流软开关，超前臂并联谐振网络的参数设计 在负载动态变化过程中能继续保持功率器件的软 侧重于小负载电流 （甚至是空载），变压器原边串 开关状态，以充分发挥和体现软开关在功率变换器 联谐振网络的参数设计则侧重于大负载电流。对它 高效、稳定、可靠等方面的优势。 [2] 们的谐振过程分析，可以解耦后独立进行 。 本文在解耦分析移相控制全桥功率变换器的 超前臂并联谐振网络和变压器原边串联谐振网络 1.1 超前臂并联谐振 的谐振工作过程的基础上，从保证电源启动和负载 L a I o / n 动态变化过程中谐振网络动态过程稳定性的角度， I L V c 对移相 PWM 控制波形的生成模式进行研究和优 + V g / 2 - 化，充分利用DSP 的PWM 生成模块的灵活性，设 C 3 + C 1 = 2 * C L Q 3 D 3 计实现所提出的新型 PWM 控制波形，以保持功率