基于UG的翻转工作台动力分析及工程应用.pdfVIP

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2017-08-12 发布于安徽
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基于UG的翻转工作台动力分析及工程应用.pdf

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第28卷第2期湖北工业大学学报 2013年04月 ofHubei of V01．28NO．2 Journal Technology Apr．20t3 University [文章编号]1003—4684(2013j02—0091—04 基于UG的翻转工作台动力分析及工程应用陈水胜，鲍晓斌，华中平，杨林杰 (湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068) [摘要]液压翻转工作台是大型机械设备上常用的结构功能部件．用UG的动力分析功能，分析了不同工况下液压缸的受力变化规律；结合工程实际，提出了可靠的液压驱动及其控制方法． [关键词]液压；翻转工作台；动力分析；控制方法 [中图分类号]TH242 [文献标识码]：A 液压翻转台是在液压系统驱动下，适应不同规格物件安全、平稳、有效的翻转要求，实现物件空间 1 运用UG进行动力学分析位置或工位的改变，满足工艺条件及输送要求，通常将物件由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作 1．1 翻转工作台的力学分析业目标．液压驱动以其体积小、驱动力大而广泛应用动力学仿真之前首先用传统的力学知识计算液于带自卸功能的车辆、浮桥、舱门以及自动化生产线压缸的受力情况，翻转台的力学模型如图2所示．加工机械零件中[1]。 y 以如图1所示模型的液压翻转工作台为例，该翻转台采用活塞式双作用单杆液压缸的活塞杆驱动，承载物(需翻转物件)固定在翻转工作台上，可以进行竖直位置和水平位置的变换．图2液压翻转台力学模型翻转工作台的结构参数是经过优化设汁得到的 730 结果，其中zl—l mm，z2—350 mm，Yl一100 670 mm，L mm，L 1Tim， mm，Y2—8501—1 3=70 图1 液压翻转工作台的极限位置 L4—980mm，L5—770mm，G1为翻转台所受重力 4 900 800 N，G。为货物所受重力9 N，口为翻转台与在翻转过程中，由于重力的作用，工作台翻转时竖直方向的夹角(o≤口≤90。)，L：为液压缸到旋转的驱动转矩并不是恒定的，特别是在翻转对象(工作点的距离(随0的变化而变化)．台及承载物)的重心沿着翻转方向越过转轴支点的液压缸所提供的力F对O点的力矩必须要平竖直位置时，会因重力失稳造成冲击，不利于工作，衡掉承载物与翻