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基于空间矢量调制的永磁同步电机
新型直接转矩控制策略
邢岩,王旭,刘岩,杨丹
(东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819)
摘要:永磁同步电机传统直接转矩控制稳态时有明显的磁链、转矩和电流脉动,而且开关频率不恒
定,设计了一种基于参考空间电压矢量调制的直接转矩控制,用PI调节器模块代替了传统直接转矩控制
中的滞环控制器,用空间电压矢量调制模块代替了传统直接转矩控制中的开关表,根据磁链和转矩偏差
准确选择有效电压矢量及其作用时间。仿真结果表明,基于参考空间电压矢量调制的直接转矩控制在保
持传统直接转矩控制响应快、鲁棒性优点的基础上,可以在很大的程度上减小磁链和转矩脉动,具有更
好的动静态性能。
关键词:直接转矩控制;空间矢量调制:Matlab/Simulink;永磁同步电机
中图分类号:TM351 文献标识码:A
NewDirect ControlMethodforPMSMBasedon VectorPulseWidthModulation
Torque Space
XINGYah,WANGXu,LIUYan, YANGDan
(School Scienceand
ofinformationEngineering,NortheasternUniversity,
Shenyang110819,Liaoning,China)
ofconventionaldirect for
Abstract:Disadvantages torquecontrol(DTC)systemspermanentmagnet
motors(PMSM)arenotable andcurrent andvariable
syncllronous torque,flux pulsations switchmgfrequency
state.Anewmethodwhichcombinesvectormodulation(SVM)withdirect control
duringsteady space torque
is wherethe controllersandtheswitchtableinconventionalDTC are PI
proposed hysteresis systemreplacedby
and active vectorsareselectedandtheactiontimeiscalculated
controller
SVM,respectively.Thevoltage
to andfluxerror.Thesimulationresultsindicatethatthe androbust
accuratelyaccordingtorque quick response
meritsare themethod lessflux and andhaveabetter
preserved,alsoproduced linkagetorqueripple dynamic
andstatic
performance.
words:DTC;SVM:Matlab/Simulink;PMSM
Key
所以电压空间矢量的切换不是连续的。在一个
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