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* §4-3、定轴转动刚体轴承动反力 一、定轴转动刚体惯性力系的简化 将主矢和主矩在联体坐标轴上投影 质心的坐标 刚体对xz轴和 yz轴的惯性积 二、惯性积和惯量主轴 如果 ， 则称z轴为o点的惯量主轴。 刚体上任意一点至少有三根互相垂直的惯量主轴 通过质心的惯量主轴称为中心惯量主轴 惯量主轴判据： （1）如果刚体有质量对称轴，如z轴。则对称轴是该轴上任意一点的惯量主轴之一，也是中心惯量主轴。 （2）如果刚体有质量对称面，如oxy面。则垂直于该对称面的轴必为该轴与对称面交点的惯量主轴。 思考题：图示系统中，z 轴是否为惯量主轴 是惯量主轴 不是惯量主轴 是惯量主轴 附加动反力：由于运动引起的约束力 三、定轴转动刚体轴承附加动反力／静平衡与动平衡 定轴转动刚体仅在主动力重力作用下，可在任意位置平衡，则称定轴转动刚体为静平衡。 如果刚体转动时，不会引起轴承的附加动反力，则称定轴转动刚体为动平衡。 附加动反力为零的充分必要条件： 质心在转轴上 转轴为惯量主轴 四、动平衡与静平衡的条件 例：均质薄板质量为m，长为a，宽为b，转轴通过质心C，x’, y’为板的对称轴。板可绕AB轴转动，板是静平衡还是动平衡。 静平衡 动平衡 判断 x 轴是否为中心惯量主轴 C A B 例：矩形均质板的质量为m，静止放在水平地面上，在其上作用有一水平推力P，求板不会翻倒，h 应满足的条件。 1、 2、 静力学问题 动力学问题 已知： * * * * *
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