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龙桥铁矿放矿溜井探测报告
1仪器设备
本次探测采用英国Measurement Devices Ltd(MDL)公司提供的C-ALS三维激光探测系统，该设备主要用于空区探测，矿石溜井探测，结构监测及地质调查等。江西理工大学于2009年从MDL公司引进C-ALS三维激光探测系统，通过大量的现场实验研究表明,C-ALS三维激光探测系统技术成熟实用，能满足矿山应用需求。
1.1 C-ALS探测系统组成
CAL-S的基本构成包括激光探头、电源、数据接收器、计算机控制软件，如图1-1所示；
图1-1 C-ALS系统基本组成
1.2 C-ALS探测系统基本原理
C-ALS系统采用的是一种激光测距仪的扫描头，激光扫描头伸入空区后能够上下180、水平360°旋转，对目标物的扫描基本做到了无盲区，并连续收集距离和角度数据，测量范围0.5m~150m，精确度达到+/-5cm，水平和垂直角可以精确到0.1°，数据捕捉率可达每秒钟可获取200个点。其工作原理图如图1-2所示，图1-3为地表通过小钻孔向地下采空区探测工作示意图。
图1-2 C-ALS探测工作原理示意图
图1-3地表通过小钻孔向地下采空区探测工作示意图
2溜井现场探测及探测结果
2.1溜井现场探测
为使探测效果更佳，使用C-ALS探测系统进行空区探测时，应尽量将扫描探头伸到空区，以避免探测时出现扫描盲区，根据现场具体情况，综合考虑安全因素，其探测方法如图2-1所示。
图2-1 溜井现场探测
2.2溜井探测结果
设备在现场架设好后，对溜井进行探测，探测结束后探测原始数据以扫描线圈的形式保存在控制电脑中，其探测结果如图2-2所示。
图2-2 溜井探测结果三维视图
由于环境条件等因素限制，且此次探测作为实验性探测，故探测时只选取了一个位置点进行，所以扫描结果出现部分盲区，为保证探测结果，今后探测中应至少选取两个位置点以确保探测精度。
3溜井三维建模及可视化研究
3.1溜井三维建模Surpac生成
为全面了解溜井垮塌情况及其体积，对探测结果进行Surpac三维建模，将处理后的探测数据保持为线串文件导入Surpac中转换成实体模型， 由于探测时没有探测点的实际坐标，故设定探测位置点的坐标为X=1000,Y=1000,Z=-420，打开3-D坐标网格，溜井的实体模型如图3-1所示：
图
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