基于四目立体视觉的三维全自动建模.pdfVIP

2015年 2月 计算机工程与设计 Feb．2015 第 36卷 第 2期 C0MPUTER ENGINEERING AND DESIGN VoL36 No．2 基于四目立体视觉的三维全 自动建模 黄荣娟 ，仲思东 。，屠礼芬 (1．武汉大学 电子信息学院，湖北 武汉430072； 2．武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北 武汉 430079) 摘 要 ：为保护并传承敦煌莫高窟世界文化遗产，研究基于四目立体视觉系统的三维全 自动建模技术。由于提取的点云数 量较大，导致 自动建模过程中，点云的三角构网步骤无法顺利进行，因此着重研究点云的精简算法。将包围盒算法与点云的 曲率特征相结合，提出一种点云精简算法，即改进的包围盒法。实验结果表明，该方法对点云的采样精度高于原始包围盒法， 点云精简率可达93．6％，点云数据精简后三维建模效率大大提高，生成的三维模型精度较高。 关键词：莫高窟 ；立体视觉；三维建模；点云精简；包围盒法 中图法分类号：TP311 文献标识号：A 文章编号：1000—7024 (2015)02—0431—05 doi：10．16208／j．issnl000—7024．2015．02．029 Automaticthree—dimensiona1modelingbasedonfour-view stereovision HUANGRong-juan，ZHONGSi—dong¨。TULi—fen (1．SchoolofElectronicInformation，WuhanUniversity，Wuhan430072，China；2．StateKeyLaboratoryofInfomr ation EngineeringinSurveying，M appingandRemoteSensing，W uhanUniversity，W uhan430079，China) Abstract：Fullyautomatic3Dmodelingtechnologybasedonfour-view stereovisionsystem wasstudiedfortheprotectionandin— heritanceofDunhuangMogaoGrottoes，theworld’Sculturalheritage．Duetothelargenumberoffeaturepoints，pointcloud triangulationnetworkconfigurationstepscouldnotproceedsmoothly，80somepointcloudreductionalgorithmswerestudiedon purpose．Thecurvaturecharacteristicofpointcloudwascombinedwiththeboundingboxmethods，apointcloudreductionalgo— rithm wasproposed，whichistheimprovedboundingboxmethod．Experimentalresultsshow thatsamplingprecisionoftheim— provedboundingboxmethodtopointcloudishigherthantheoriginalmethod，thepointcloudreductionratereaches93．6 ． Afterpointcloudreduction，theefficiencyofthree-dimensionalmodelisgreatlyimproved，andtheprecisionoftheproduced three-dimensionalmodelishigh． Keywords：MogaoGrottoes；stereovision；three-dimensionalmodeling；pointcloudreduction；boundingboxmethod 计进行三维建模 ]，工作量较大，