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信号与系统 郑明杰 光电与信息工程学院 §1.1 绪论 一、信号的概念 信号实例 通信系统 §1.2 信号的描述和分类 一、信号的描述 1. 确定信号和随机信号 2. 连续信号和离散信号 离散时间信号： 上述离散信号可简画为： 模拟信号、抽样信号、数字信号 3. 周期信号和非周期信号 解答 举例 4．能量信号与功率信号 离散信号的功率和能量 一般规律 ※ 5．一维信号和多维信号 三．几种典型确定性信号 §1.3 信号的基本运算 一、信号的加法和乘法 离散序列相加、乘 1. 信号反转 2.信号的平移 3.信号的展缩(尺度变换） 4. 混合运算举例 也可以先压缩、再平移、最后反转。 三．微分和积分 §1.4 阶跃函数和冲激函数 一、单位阶跃函数 2. 延迟单位阶跃信号 3. 阶跃函数的性质 1.矩形脉冲演变为冲击函数δ(t) 2. 狄拉克(Dirac)定义 3. δ(t)与ε(t)的关系 引入冲激函数之后，间断点的导数也存在 三． 冲激函数的性质 1. 取样性(筛选性) 2.冲激偶 规则函数求极限定义 冲激偶的性质 冲激偶的性质 3. 对?(t)的尺度变换 举例 4. 复合函数形式的冲激函数 冲激函数的性质总结 四. 序列δ(k)和ε(k) 2. 单位阶跃序列ε(k) 定义 §1.5 系统的描述 一、系统的分类 系统的分类 系统的分类 系统的分类 二、系统的数学模型 1. 连续系统的解析描述 机械减振系统 2. 离散系统的解析描述 1. 连续系统的基本单元 2. 离散系统的基本单元 3. 系统模拟 解法二 §1.6 系统的特性与分析方法 一、系统的特性 1. 线性 线性系统的条件 线性系统的条件 例2：判断下列系统是否为线性系统？ 2. 时不变性 时不变性 LTI系统的微分特性和积分特性 3. 因果性 因果系统与非因果系统 4. 稳定性 二. LTI系统分析概述 求解的基本思路： 判断线性系统举例 例1：判断下列系统是否为线性系统？ （1） y (t) = 3 x(0) + 2 f (t) + x(0) f (t) + 1 （2） y (t) = 2 x(0) + | f (t)| （3） y (t) = x2(0) + 2 f (t) 解： （1） yzs(t) = 2 f (t) +1， yzi(t) = 3 x(0) + 1 显然， y (t) ≠ yzs(t) ＋ yzi(t) 不满足可分解性，故为非线性 （2） yzs(t) = | f (t)|， yzi(t) = 2 x(0) y (t) = yzs(t) + yzi(t) 满足可分解性； 由于 T[{a f (t) }, {0}] = | af (t)| ≠ a yzs(t) 不满足零状态线性。故为非线性系统。 （3） yzi(t) = x2(0)，T[ {0},{a x(0) }] =[a x(0)]2 ≠a yzi(t)不满足零输入线性。故为非线性系统。 解： y (t) = yzs(t) + yzi(t) ， 满足可分解性； T[{a f1(t)+ b f2(t) }, {0}] = aT[{f1(t)}, {0}] +bT[{ f2(t) }, {0}]，满足零状态线性； T[{0},{ax1(0) + bx2(0)} ] = e-t[ax1(0) +bx2(0)] = ae-tx1(0)+ be-tx2(0) = aT[{0},{x1(0)}] +bT[{0},{x2(0)}], 满足零输入线性； 所以，该系统为线性系统。 时不变系统：系统参数不随时间变化 线性系统 时不变 常系数微分方程 时变 变系数微分方程 线性时不变系统： yzs(·) = T [{ f (·) }, {0}] yzs( t-td) = T [{ f (t-td) }, {0}] yzs(k-kd) = T [{ f (k-kd) }, {0}] 证明 推论: (1) δ(2t) = 0.5δ (t) 当a = –1时 δ(– t) = δ (t) 为偶函数， δ’(– t) = – δ’ (t)为奇函数 举例 (2) 冲激信号尺度变换的证明 从 定义看： p(t)面积为1， 强度为1 p(at)面积为 ， 强度为 冲激信号尺度变换举例 例1 例2 已知f(t)，画出g(t) = f ’(t)和 g(2t) 求导 压 缩 实际中有时会遇到形如δ[f(t)]的冲激函数，其中f(t)是普通函数。并且f(t) = 0有n个互不相等的实根 ti ( i=1，2，…，n) ε(t2 – 4)=1