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* [例] 试判断下列系统是否为时不变系统。 时不变系统 时变系统 时不变系统 时变系统 分析: 判断一个系统是否为时不变系统,只需判断当 输入激励f(t)变为f(t-t0)时,相应的输出响应y(t)是否也 变为?y(t-t0)。由于系统的时不变特性只考虑系统的 零状态响应,因此在判断系统的时不变特性时,不涉 及系统的初始状态。 * 因果性 如果一个系统在任何时刻的输出只与系统当前时刻的输入和过去的输入有关,而与系统未来的输入无关,则这个系统就是因果系统。 例: y(n)=x(n-n0) 若n00,则系统因果; 若n00,则系统非因果; 判断: 所有的非记忆系统都是因果系统; 所有的非因果系统都是记忆系统; * 稳定性 有界输入产生有界输出,则这个系统就是稳定系统。(BIBO) 例:系统 y[n]=nx[n] 就是一个不稳定系统,因为,当输入 x[n] 是有界时,系统的输出却无界,它将随着 n 值的增加而增加,直至无穷 * 对任意的输入信号,如果每一个时刻系统的输出信号值仅取决于该时刻的输入信号值,这个系统就是无记忆系统 无记忆系统的例子 y(t) =k x(t) 延迟单元:y[n] =x[n-1] 记忆系统与无记忆系统 记忆系统的例子: 累加器: * 可逆性与可逆系统 一个系统如果在不同的输入下,导致不同的输出,这样的系统就是可逆的。 * 例:判断以下系统是否为线性、时不变、记忆、因果、稳定? 线性,时变,因果,稳定 线性,时变,非因果,稳定 线性,时变,非因果,非稳定 * 信号经过任何一种运算和变换后都将产生不同于原信号的新信号。 这些信号的基本运算和由自变量变换导致的信号变换,无论在信号与系统的理论和方法中,还是在信号分析和处理事件中,它们都起着非常重要的作用。 * 若c1原信号在幅度上放大。 若0c1呢? 若c为负数呢? * 信号的相加运算:与函数相加运算完全相同。 注意:信号对应时间。 * 这是信号的非线性运算,与函数的相乘运算完全相同。 * 函数的求导。 信号微分值表示信号在某时刻的变化率。 * 对连续时间信号来说,用微分来表示信号在某时刻的变化率; 而对离散时间信号来说,它不存在微分运算,那我们怎么来表示,离散时间信号在某时刻的变化率呢? 这就引出了差分的概念。 我们来看差分的定义:等于x[n]在n时刻的值减去其前一时刻(n-1)时刻的值,这也意味着x[n]在该时刻的变化率。 可把离散时间差分运算看成连续时间微分运算的对偶运算。 * 在信号与系统分析中,往往需要对自变量进行变换,以得到新的信号。其实,这种思想在数学中都接触过了:函数的平移、函数的反转等。。。。 请翻倒课本第6页。 * 时移后的信号和原信号形状一致,只是在位置上有一个移位。 在实际的信号与系统问题和信号处理中,信号的时移是极为普遍的现象。比如: * 周期复指数信号的一个重要性质是它的周期性。 * 一般复指数信号可借助已讨论过的实指数信号和周期复指数信号给以说明。 * 实离散时间指数序列可以用来描述如以“代”为自变量的人口增长,以“周”为自变量的股票收盘情况等。 * 离散周期复指数信号——周期性 连续周期复指数的 具有两个性质: (1) 愈大,振荡频率愈高; (2) 都是周期的。 但离散周期复指数是不一样的,它是以 为 周期的。 冲激偶的性质 面积:正负两个脉冲的面积抵消了。 如同单位冲激函数,冲激偶也有“筛选”性,但筛出的结果不同,是函数在0处的负导数。 * * 从本节开始将转入介绍系统的数学模型和描述方法,并介绍一些基本的系统,讨论系统的主要性质,从而建立系统的分析体系,最后引入本书要重点研究的两大类系统,即线性时不变系统和以微分方程或差分方程描述的系统。 * 所谓连续时间系统:输入该系统的信号是连续信号,系统产生的输出也是连续时间信号。 离散时间系统:输入和输出都是离散时间信号。 * 在实际电路中,短的连接导线可看成一个连续时间恒等系统。 在计算机程序中,由取数指令组成的数据读/写程序可看成一个离散时间恒等系统。 * 模拟电子线路中的积分运算电路是一个积分器,累加器的最常见例子是统计学中的累计算法。 * 在需要研究的系统问题中,有些是很简单的系统,例如电路中的理想元件(电阻、电容和电感等),它们的数学描述和分析都很方便。许多实际系统往往要复杂得多,例如一个信息传输系统,它包括终端设备(话筒、耳机、扬声器和计算机等)、发射机、传输线路和接收机,而且其中每一个部分又有很多称为电路或部件的小系统组成。 但是,不管系统多么复杂,都可看成由一些简单的系统按照某种方式连接或组合而成。 讨
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