毕业设计（论文）-四节传送带的PLC控制.doc

四节传送带的PLC控制 摘????要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，自动化程度越来越高，传送带则成为自动化生产线上的的必须设备。传送带的不断发展，不断改进，为自动化程度高速发展的今天，在自动化生产线运输做出了不可磨灭的贡献。 ?PLC在传送带控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在传送带运输过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对运输的控制。? 本文主要讨论研究利用日本三菱公司的C系列P型机对四节传送带的运输进行控制，形成传送带控制系统。 ?关键词：PLC 四节传送带? 目 录 第一章 绪 论……………………………………………… 4 §1.1 PLC控制系统与电器控制系统比较………… 4 §1.2 国内外PLC产品介绍………………………… 4 §1.3 本书的主要内容……………………………… 6 第二章 可编程控制器概述………………………………… 7 § 2.1 PLC的介绍………………………………… 7 § 2.2 可编程控制器的分类、特点、应用及发展… 8 § 2.3 PLC的工作原理…………………………… 12 § 2.4 PLC的硬件和软件组成……………………… 14 第三章 三菱FX系列PLC的基本指令系统和编程方法…… 16 § 3.1 基本指令系统特点…………………………… 16 § 3.2 编程语言的形式…………………………… 16 § 3.3 编程器件…………………………………… 18 § 3.4 FX2N系列的基本逻辑指令………………… 22 § 3.5 可编程控制器的编程方法………………… 25 § 3.6 PLC的编程的八个步骤…………………… 27 第四章 PLC控制四节传送带控制要求及设计思路………… 29 § 4.1 设计要求…………………………………… 29 § 4.2 设计思路及指令表………………………… 29 第五章 结 论……………………………………………… 41 参考文献………………………………………… 42 附表1 电机故障时的PLC指令语序表 附表2 电机载重时的PLC指令语序表 附图1 四节传送带系统PLC控制系统故障设置的梯形图 附图1 四节传送带系统PLC控制系统载重设置的梯形图 第一章 绪论 1.1 PLC控制系统与电器控制系统比 PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：??? 1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。 ???2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。 ? ?3）从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，?程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。 ? ?4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温