第四讲模糊控制器的设计与实现(中).pdfVIP

维普资讯 捷 ． ， 第四讲 模糊控制器的设计与实现 (中) 复旦大学 蓝鸿翔 值。输入值首先应判断它适应于从属函数的程度，然 三、单片模糊控制器 NLX嬲日 后根据模糊规则判断最佳输出作用值。为了实现的简 美国Neuralogix公司于 1992年推出单片模糊控 单与有效，FMC采用线性对 称 的从属 度 函数 和 最 制器FMC (~uzzy Mirco Controller)，型号为 小——最大模糊推理方法。每一条模糊规则最多可由 NLX230。FMC是专门设计的用于模糊逻辑控制 的 】6项 (每一个精确输入 ／模糊从属函数对为一项)和一 单片控制器，以代替前面介绍的以单片机或MCU为 个输 出作用值组成。对于所有输八与输出，FMC用并 基础的，逐条顺序执行预定程序的模糊控制器实现。 行处理方法进行输入分类与规则处理。NLX230的框 FMC采用并行处理方式，将一组模糊规则作用于输入 图如图6所示。 矢量，并根据当前输入条件决定应选取什么样的作用 (一)FⅢC的电路描述 (输出)值，以修正下一步的控制作用．因此FMC具有 FMCNLX230包含有 16个模糊化器 每一个对 极高的处理速变 (NLX230可达到： 30ialillionrules 应于一个模糊项，一个最小比较器，一个最大比较器， ／second)。该公司推出NLX2~0系列的目的是企图利 一 个输出寄存器。 用价格与性能优势，逐步取代常规微处理器方式实现 每一个模糊化器联系8选1选择器，因此每一个 模糊逻辑控制。 模糊化器可由8个输入端的任何一个输入数据。 8个 FMC应用模糊逻辑原理根据输入、用户定义的一 模糊化器是单纯输入单元，另8个则可与输出寄存器 组模糊规则和模糊从属度函数计算一组最佳输出作用 的模糊推理结果相联，形成反馈。每一模糊化器表示 接 口 J霜 6 电子技术》1∞4年第 l期 一 35— 维普资讯 一 个项；即一个模糊子集，其从属函数为等腰三角形形 表 5 NLX2叩 引脚描述 式，中心值 (顶点是这一模糊子集的理想精确值．模糊 类别 亩号名弱 f脚号f 信号描述 宅释 化器计算当前实际输入值与中心值的距离 ，再与用户 I 数据输入输L叶I D1O 2 数据输入，0位 输八 定义的该项的宽度比较，由此得当前精确输入值对于 D1】 3 数据输入，l位 该项的从属度。显然若测得距离大于定义的项的宽度 D12 4 数据输 八，2皿 则该输入值将不从属于该项(模糊子集)。NLX230的 D13 5 数据输八，3位 从属度函数的归一化宽度为 (士3o)，即 5bit，它包括包 D14 6 数